视觉AMR：打造“柔性物流”

4月13日，2023慕尼黑上海电子生产设备展（productronica China）在上海新国际博览中心盛大召开。慕尼黑上海电子生产设备展聚焦精密电子生产设备和制造组装服务，将工业4.0 和智慧工厂的理念与实践相结合，展示电子制造核心科技，是亚洲电子制造行业前沿展会。现场，第四代移动机器人（视觉AMR）的开拓者和引领者，亚洲出货量、市占率第一的“订单到人”方案商灵动科技售前解决方案专家吕俊龙在展会同期峰会“AGV技术与柔性物流应用大会”现场发表了题为《视觉AMR助力物流智造产业提升》主题演讲。

仓储管理在物流管理中占据着核心地位。传统的仓储管理中存在诸多的弊端，通过智慧物流，加大装备技术升级力度，提升自动化水平，实现机器替代人的战略，可有效解决仓储物流管理的现存痛点。

如今，AGV/AMR移动机器人是智能化物流仓库中必不可少的工具，其在智能物流仓储的应用被称为是物流自动化系统中最具有柔性化的一个环节，也是在物流领域中首选的简单有效的自动物料运输方式，主要应用于仓储中心货物的智能拣选、位移，立体车库的小车出入库。

大会现场，吕俊龙提到，从全球机器人市场看，随着产业对柔性生产需求持续升温，包括亚马逊、丰田在内众多世界500强巨头已经开始在物流及制造业开展对AMR的布局，预计未来五年AMR物流自动化方案将在行业内成为标配，AMR行业将迎来爆发式增长。

疫情的反复及人口老龄化趋势来临，人力成本正在持续上升，与此同时，随着硬件和算法的升级迭代，机器人的生产成本持续下降，两种趋势叠加下，我们将不可避免迎来“机器换人”的拐点。而在物流业和制造业，随着降本提效的需求不断放大，企业对于物流柔性自动化的需求持续加强，AMR随之走向市场爆发前夜。

视觉AMR引领技术创新

在移动机器人行业，AMR已经经历磁条技术、二维码技术、激光SLAM等多种导航方式的技术迭代，灵动科技在此基础上自研第四代视觉自主导航AMR。在柔性化生产替代传统、规模化生产方式大势下，灵动科技可集成上下游合作伙伴产品，通过提供标准化视觉导航移动机器人产品、集群调度系统及行业解决方案，共同赋能下游客户提供柔性物流整体解决方案。

“稳”若泰山：视觉识别动态障碍物，支持悬空/低矮障碍物避障

机器人在环境复杂的生产厂房/仓库中，需要具备视觉识别动态障碍物的能力，并以此为基础支撑后续移动过程中的障碍物躲避。目前，灵动科技已经有上千台机器人能够在复杂生产环境下，不依靠任何地标，以『视觉+激光雷达感知』的形式来移动，具备了立体避障、低矮避障、360°环境感知、运动障碍物识别等能力。经过多年的积累，灵动科技已经成为一家能够在产线动态环境超过50%的情况下真正实现高可用性99.5%以上的机器人企业。

算无遗策：算法可支持高精度对接，对接场景可实现拓展

灵动科技AMR可支持辊筒、流利式料架等多容器、多方式对接，并且可兼容二维码等定位辅助机构，实现更高精度对接。

全面洞察：天眼系统，智能识别物体状态并反馈给AMR

·天眼识别：高空俯视摄像头，计算机视觉识别多活为使得位置具有可见性

·低成本部署，高效反馈：相对于普通传感器，天眼系统易于部署1个摄像头可监控多个货位状态变化

·多状态识别，更准确的反馈：相较于普通传感器只能识别“空”、“有”两种状态；天眼可同时监控位置的“空”、“占用”，料架“空”、“占用”，料架“空”、“有货物”等多种装填

·实时反馈AMR：通过将信息反馈给系统及AMR，实现AMR自主判断、智慧规划路径，最终实现无人化作业。

多维打通+三方对接：具备与 PDA、打印机等终端设备的集成能力

灵动科技能够通过无代码的方式支持客户PDA、打印机等设备，组合成对于企业厂商更加友好的常见系统，降低用户的上手与学习成本。同时，通过智能调度系统与AMR 集群调度系统打通，支持手持终端自动下单，完成送料任务循环。

全局统揽：在线看板系统，完整展示车队运行状况

仓库人员根据看板展示内容，可实时跟进叫料信息及搬运信息，并展示任务完成情况及车辆所处位置，展示所有每日所有任务总量及完成情况。

视觉AMR全场景赋能智慧物流

物流业：“订单到人”，一半投资，两倍效率

• 瞄准中件仓、中小件仓诉求，“订单到人”打造行业唯一自动化拣选方案

从技术到应用，“订单到人”柔性拣选解决方案破局物流行业难题，告别传统拣选模式。该模式通过少量人员与多辆AMR配合，形成“一人拣多车，一车对多人，人车相汇，动态分区”智能接力拣货，具备“快速部署”，“效率提升快速验证”，“弹性扩容”等特点。

• 助中件仓，突破效率极限

• 中件仓拣选劳动强度大、人工拣选错误率高。灵动科技提供了针对中件仓的唯一自动化拣选方案。该方案通过“单机智能”及“集群调度“系统，具备“即刻部署”、“效率提升快速验证”、“弹性扩容”、“一半投资两倍回报”等特点，开启仓储物流灵动新时代，大幅节省拣选人员，降低拣选错误率，帮助客户突破中件仓拣选效率天花板。目前，“订单到人”满足了不同拣选场景需求，适用水饮、家电、母婴、纸品、乳品、宠物等中件SKU，覆盖B2B、B2C等各类电商、零售门店拣选场景，可采用多种系统策略，有效精准满足中件仓需求。

• 助中小件仓，人效坪效双提升

• 中小件仓因SKU品类繁杂、件型尺寸多样，拣选自动化同样面临诸多挑战。传统的货到人方案仅适用于小件仓有限的场景，且需改造仓库和作业流程。而通过“订单到人”柔性拣选解决方案，中小件仓无需改造仓库，便可以高性价比、高柔性及快速高效导入的方式，实现人效坪效双提升。



制造业：全球领先的车间内无人物流解决方案



制造业：厂内端到端无人物流解决方案

吕俊龙认为，移动机器人主要负责四件事，分别为『搬运、对接、存储和拣选』。其中长距离搬运是拣选之后的重要环节，中间难免会出现人车混用的场景，这对于机器人在真实生产环节中的应用来说是一个极为严峻的考验。

灵动科技拥有全球领先的车间内端到端无人物流搬运解决方案，一套系统可支持从原材料入库、拣选、产线对接、出库等全作业流程机器人运输管理，实现全流程物料数据化，智慧工厂数字化转型。



目前在3C、汽车等制造业中，灵动科技已同多家合作伙伴一起，在TCL等500强企业客户现场实现落地，并通过标准化产品实现客户需求的批量满足，后续灵动科技将基于在不同行业中的场景沉淀，以赋能战略合作伙伴的形式，实现更多相似场景的复制，打造AMR领域的“灵动生态链”。

“如今，我们已经成功落地了超过150个商业项目，获得近百家客户的100%复购率。”吕俊龙谈到，接下来，灵动科技会进行新品的持续研发与海内外的商业化拓展，持续增强竞争优势。

灵动科技（ForwardX）由前Oracle SaaS产品负责人Nicolas Chee于2016年创立，ForwardX是AI和机器人技术领域的全球技术领导者，拥有140项专利申请和180多个团队，拥有120名工程师，其中包括10位博士学位。屡获殊荣的工作表明，我们由世界顶尖的计算机视觉科学家和机器人专家组成，我们的团队成员来自世界顶尖的大学和领先的公司，例如获得了TRECVID的2个一等奖和IEEE的VOT-RT的一等奖。此外，我们已经在行业中证明了自己的实力，目前为多家财富500强公司提供服务，其中包括全球第一和第三大3PL公司。

ForwardX Robotics总部位于北京，在圣地亚哥和凤凰城设有美国办事处。