服务机器人自动化软件

用于商业和工业活动的服务机器人是一个主要趋势。根据国际机器人联合会 （IFR） 的数据，121 年全球售出了 000，2021 台专业用途的智能机器，与上一年相比，市场增长了 37%。许多可能的应用涵盖了从酒店和餐饮业到医疗技术、农业和工业清洁的所有领域。

移动机器人的功能质量很大程度上取决于自动化软件。它的开发需要相当多的机器人专业知识，并需要高昂的投资成本。得益于博世的全新软件平台，现在可以非常快速、轻松、高效地实现服务机器人的自动化。因此，机器制造商可以专注于其开发工作的核心，即为相关应用实现特定的机器人功能。“凭借我们新的自动化软件概念，我们正在简化服务机器人的开发，并使中小型制造商更容易进入不断增长的机器人市场，”博世工程有限公司非公路运营部门负责人Philipp Kurek解释道。

博世的新软件平台采用模块化结构，以三个子元素的形式提供完整的机器人自动化所需的所有功能：定位和映射、障碍物检测和运动规划（导航）。各种软件模块可以单独或作为协调包集成到机器人的控制单元中。博世集团在导航、驾驶辅助系统和自动化领域拥有丰富的经验和广泛的研究专业知识，例如汽车行业的发展。“在此基础上，我们能够创建具有特别精确、高效感知周围环境的机器人软件、可靠的信号评估和智能导航功能。安全避开障碍物，防止碰撞，“博世工程技术自动化和机器人技术负责人Isabell Maier补充道。

自动化软件的参数可以灵活地适应相应应用的特定要求。例如，清洁机器人的狭窄避障路径可以指定为运输潜在危险物质（例如热液体）的机器人指定更大的安全距离。该软件在硬件概念方面也提供了极大的自由度。根据机器人的操作条件，激光雷达传感器、摄像头或其他类型的传感器可以集成到系统中。

机器人操作系统（ROS）的标准化接口有助于将软件模块集成到机器的软件架构中。经过大约三年的开发，博世机器人自动化软件自 2023 年初开始在试点应用中成功运行。感兴趣的LogiMAT参观者可在6号展厅的31D6展位获取更多信息。