机器人自主定位导航技术(智能科技无人机展示资料)

由于持续的招聘短缺以及简化操作的普遍愿望，更不用说技术的更大发展，建筑公司正变得更愿意将移动、自主机器人纳入他们的工作场所。该领域仍有工作要做，这仍然是一个相对较新的领域，但在该行业，甚至愿意接受这个想法仍然是相对较新的。也就是说，仍有一些障碍需要跨越，许多工具在更复杂的环境中仍然缺乏。Stereolabs是一家专注于3D感知的相机制造商，一直在努力消除其中的一些障碍，本月早些时候宣布了他们新的ZED-X解决方案，他们说这是 "第一个为机器人导航和室内外恶劣环境下的过程自动化设计的立体相机"。

目前，许多这样的自主解决方案依靠激光雷达进行导航，如波士顿动力公司和他们今年早些时候与Velodyne激光雷达公司的协议。虽然这些传感器有自己的优势，就像普通相机一样，但Stereolabs指出，更传统的解决方案可能存在 "有限的视野、低分辨率和难以识别物体 "的问题。该公司指出，立体相机系统，每个相机上有多个镜头，能够克服这些问题，在艰难的环境中实现更多的无缝导航，同时比基于激光雷达的解决方案更实惠。ZED-X由Stereolabs的一对新的软件解决方案提供支持，即ZED SDK 4.0和ZED Hub多摄像头控制平台，并针对NVIDIA的Jetson AGX Orin超级计算机进行了优化。该公司特别指出，建筑、农业、物流和最后一英里配送等领域都能从这一版本中受益。

为了使这些自主工具能够实现最安全的导航，ZED Hub是关键。与其需要手动融合来自多个摄像头的数据，ZED Hub从放置在自主机器周边的摄像头中自动完成这一过程。这个新发布的硬件包括两个外形尺寸，即ZED-X和ZED-X mini，相机在0.2至20米范围内提供3D感知，用于导航；在0.08至12.5米范围内提供近距离物体检测。Stereolabs提供了一个将这些能力最大化的例子，一台自主拖拉机可以使用ZED-X进行安全导航，ZED-X Mini进行作物检测。

Stereolabs在新闻稿中指出，他们的新ZED-X有以下三个关键的突出特点。带有全局快门的高分辨率RGB传感器，为经历高振动的机器人设计的IMU，以及安全的GMSL2连接。全局快门是该相机能够在室内和室外环境中使用的一个重要原因，3.0微米的像素尺寸保证了 "在低光和明亮条件下 "的图像质量，根据新闻稿。同时，内置的IMU确保该相机可以在特别坚固的环境中用于机器人解决方案。最后，GMSL2连接支持高速视频数据传输，视频数据从摄像头传输到AI网关的速度高达6GB/秒。换句话说，随行的机器人可以对检测到的周围环境的变化作出极其迅速的反应。

不同行业的自主解决方案有多种类型的导航解决方案的空间，而像ZED-X这样的立体摄像机系统无疑符合这一要求。这些自主解决方案，无论是捕捉环境的机器人还是自动化的重型机械，在建筑工地上如此吸引人的最大原因之一，甚至超越了雇佣方面的考虑，就是提高工作现场的安全性。在复杂和崎岖的环境中，有能力完成任务而不必将人类工人置于危险之中，一直是公司所追求的，但这些解决方案的可及性并不总是存在的。这种设置，通过多个立体摄像机为机器提供清晰的3D、360度视觉，并通过人工智能软件来简化数据处理，可以大规模地释放这些可能性。

Stereolabs首席执行官Cecile Schmollgruber在一份新闻声明中谈到了这一点，他说："今天的机器人需要在恶劣的环境中进行导航，并在操作过程中做出快速反应。建立一个经济实惠的工业级环绕式3D感知解决方案对于下一代机器人技术和智能分析技术的生产规模部署至关重要。我们基于摄像头的解决方案极大地简化了360度空间感知，并有一个工具的生态系统作为后盾，可以整合和控制它们，其价格也很容易在任何机器上增加3D视觉。"

ZED-X 和 ZED-X Mini 目前都可以预订，预计将于 2023 年 2 月开始发货。同时，新的 ZED SDK 4.0 和 ZED Hub 管理软件目前都可以立即使用，并且可以与Stereolabs 提供的 ZED 系列相机的其余部分。

Stereolabs是基于立体视觉和人工智能的3D深度和运动传感解决方案的领先供应商。

从机器人到无人机和汽车，Stereolabs使机器能够看到和理解。我们使多个行业的开发人员能够创建真正智能的机器和应用程序，从而改善我们的日常生活。