激光？磁条？视觉？等导航方式到底哪一个最好？

1、惯性导航

AGV小车上装有陀螺仪，小车在行进时有一个基准方位，用陀螺仪测量加速度，并将陀螺仪的坐标值和加速度换算成AGV小车当前的坐标和方向，将它们和规则的道路相比较。当AGV小车偏离规则途径时，测得的加速度值和规则值会有一个矢量差，对这个差进行二次积分就能得到偏差值，并作为纠正行进方向的根据。

2、电磁导航

沿预订的运转道路埋设地下电缆，电缆在地下深30～40mm，上面覆盖有环氧树脂层,导线通以低频正弦波信号，使导线周围发生交变电磁场。在小车上的一对探头可以感应出与小车运转偏差成比例的差错信号，经扩大处理后可驱动导向电机，由此带动小车的转向机构就可使AGV小车沿预订的线路运转。

3、磁条导航

磁条导航这种方法和电磁导航比较相似，仅仅把导引线换成磁条，在两个探测线圈之外多加了一个鼓励线圈。由于磁条的磁场是不变的，探测线圈中不能自动感应出电压。

4、激光导航

激光导引AGV小车行进途径周围预先垂直设置好一系列反光板，AGV小车上装的激光扫描器不断扫描周围环境，当扫描到反光板时，扫描器就能感知。只要扫描到三个以上的反光板，就可以依据反光板的坐标值以及各反光板的法线和纵向轴的夹角，由操控器计算出AGV小车当前的全局坐标系中的坐标，以及行进方向与轴的夹角，到达精确定位和定向。

5、视觉导航

视觉导航方法AGV小车以地面上涂设的条带状路标作为途径标识符，运用计算机视觉快速辨认途径。导向操控器能够保证AGV小车对途径进行精确稳定盯梢，在包含有多个停车工位和多条分支途径的杂乱工作环境中，经过实时辨认涂设在路面上的数字标识符，完成指定方针定位泊车和方针分支途径盯梢；经过实时辨认涂设在路面上的特别形状标识符完成车辆加速、减速、直角转弯、特别地址泊车等运动状况操控；具有自动避障、自动报警、自动上线和无线通讯等功能。