西克SICK引领开启AGV安全控制新时代

　　向着未来出发

　　近几年来，传统物料搬运行业的倾向于无人化趋势，AGV在制造业应用中以其高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程及时进行调整。市场上不断出现各种类型的自动车辆和系统。无论是自动导向或半自主的运输系统，无论是横移车、人工操作的叉车或窄通道叉车，SICK都能够为各种不同类型的叉车系统提供合适的整体的传感器解决方案。高效精确地控制AGV 和AGS系统，能够最大程度地提高生产效率。SICK作为市场上唯一能够为智能小车系统提供综合解决方案的厂商，产品应用包括基于轮廓或反射板的导航激光雷达、精确定位、测量和识别产品，以及光学数据传输等。除此之外，SICK提供完整的安全解决系统，能够防止人员意外、避免碰撞，保护货品和设备，并让不必要系统停机成为历史过去式。

　　无人驾驶，但安全无忧

　　自动导航车有时会以非常高的速度移动。单动力轮AGV小车沿一个方向移动，双动力轮小车可以全方位行走。小车在运输的过程中载有重物，因此在行驶时过程当中有潜在的风险。就需要对AGV或 AGS 可能带来的危险进行风险评估，通过评估的结果来判断需要哪些保护或安全措施，从而满足ISO 13849/EN1525（今后ISO3691-4）的所有安全系统设计要求。SICK为 AGV小车提供符合国际标准（欧盟、美国、中国）的安全防护系统，应用范围从只能单向行驶的自动导引小车到可以根据速度、方向和任务进行动态区域切换的大型 AGV。

　　AGS 和 AGV 的相关标准、规范和条例

　　· 机械指令2006/42/EC

　　· EN/ISO 13849-1

　　· EN 1525 – 自动导航车(C 标准)今后的ISO3691-4

　　· VDI 2510 – 自动导航车系统 (FTS)

　　· VDI FA309 - 自动导航车系统安全指导

　　· GB/T 30029 – 2013 国标自动导引车设计通则

　　· GB/T 27544 – 2011国标工业车辆电气设计要求

　　SICK安全系统帮助您的设备达到相关国际安全标准

　　SICK 提供模块化、标准化的安全解决方案，给AGV带来全方位，无漏洞的保护，可满足EN1525标准中相关安全功能所要求达到的Performance Level，SICK S3000安全扫描仪可支持直接接入编码器信号，可实时检测小车的运行速度，来切换不同的保护安全保护区域，采用普通型编码器，需要考虑安全系统设计的冗余性，因此需要配备2个编码器产品。2个安全接近开关用于检测小车动力车轮的行走方向，根据小车的行走方向来切换左转/右转保护区域。所有的安全器件输入信号以及输出信号控制逻辑可通过SICK安全控制器Flexi-soft进行集成控制。扫描仪与控制器之间通过SICK安全EFI总线连接，极大的节省接线。