2016世界机器人博览会AGV厂商概览

　　10月21-25日，2016世界机器人大会在北京亦创国际会展中心举行。来自全球机器人领域超过200家厂商和科研机构参展，展品涵盖工业机器人、服务机器人、特种机器人等智能机器人可知的应用场景，比如工业生产、教育陪伴、消防安全、仿生智能等。本届的展览会上，沈阳新松、厚达智能、哈工大机器人集团、大族激光、fetch等厂商也争相在现场展示各自的AGV产品。

　　作为国内机器人行业第一，新松展出其国内首创的重载复合机器人平台，集成了智能移动机器人、通用机器人等工作单元，可以自由行走并十分精确地完成任务，使工业机器人的工作范围更大。性能方面，整车承载达2T，上部机械臂负载50KG，作业半径2150MM，采用激光导航方式，最大行驶速度50m/min，导航精度和停车精度均为±10mm。

　　哈工大机器人集团（HRG）主要围绕智慧工厂、工业机器人、服务机器人、特种机器人四大方向进行展示。现场展出重载式、平台式、背负式和单向潜伏式四款AGV车型。系列AGV产品车身采用喷塑处理，外形美观，具备物料搬运、料车运输、升降对接等功能；采用集成化管理，实现对物流的自动化控制；实现自动充电，可实现近乎24小时的满负荷作业。以其重载AGV为例，是根据《机器人产业发展规划（2016-2020年）》所明确的标志性产品推进需求而研制。

　　厚达智能展示了具有完全自主知识产品的搬运机器人（叉车式AGV）和智能行走机器人工作站。智能行走机器人工作站首次将工业机器人及货叉结构和AGV结合起来，率先实现了柔性装配工作站功能，利用激光定位的高精度（可实现±2mm）特点，巧妙的集成自动装配、物料输送功能于一体，打破了传统物流和装配分割的状态，在智能工厂中有很大的应用空间。