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楼内机器人通过一个全自动的上门送货系统解决了多住户建筑中的包裹问题。
越来越多地转向在线商务，这种方式已经改变了人们的购物习惯，包括公寓居民如何接收他们的快递。虽然礼宾员、门卫和大楼管理员在传统上代表居民接受包裹，但包裹的管理和储存正在发生变化。95%的楼宇收到的包裹处理和管理能力超过其10倍，这就导致了潜在的丢失、退回或不安全的包裹。
虽然快递的最后一公里--从包装站到大楼的前门--已经被自动化和机器人技术简化，但从大楼门口到收件人的最后一米需要创新和检修，以满足对方便、快捷和非接触式快递日益增长的需求。
这篇文章探讨了最后几米的挑战，并介绍了EarthRobotics（地球机器人公司），一家致力于解决这个问题的机器人公司。
网上订购的便利性被最后一米的交付混乱所掩盖
Covid-19大流行的呆在家里的订单加速了已经增长的电子商务的趋势。2020年5月，Snaile报告说，在大流行的头几个月，包裹的交付量增加了57%。从牙刷到狗粮的订阅模式的兴起，也促进了包裹递送的增加。
大多数多住户建筑没有专门的包裹存放区，因此除非收件人在家取货，否则包裹要么被送到取货站，要么被不加保护地留在建筑大厅里，要么被留在邻居家中。在所有这些情况下，包裹收件人都有责任追踪他们的包裹，这往往是一项令人沮丧和耗时的任务。
这些包裹递送的最后一米有可能通过创造一个丢失或难以找到包裹的循环而大大降低网上订购的便利性。如果包裹在被递送公司交接后被退回、损坏或丢失，情况就会进一步恶化。总部位于佛罗里达州的地球机器人公司最近推出了他们的自主包裹递送生态系统，以解决这个日益严重的问题，解决了这个最后一米的障碍。
EarthRobotics公司的全自动门前递送
EarthRobotics公司的第一个产品是一个由自主机器人、电梯控制系统、用户应用程序、地面包裹存储和充电中心组成的自主交付生态系统。该系统可以部署在多住户住宅楼和商业办公园区内。
从门到门的自主交付
该生态系统的核心是LU，一个5级自主机器人，负责将包裹从大楼门口送到个人收件人手中的艰苦工作。LU是一个紧凑的四轮机器人，配备了一个多模式驱动系统DSS（动态转向系统），使其能够在各个方向移动，并在复杂的建筑布局中导航。雷达、照相机和激光雷达为LU提供了一个延伸超过40米的重叠视野，在任何情况下都能提供视线。LU是完全自主的，只需要由送货人装载，并由收件人取回包裹。
通讯
LU可以通过一个智能手机应用程序进行通信，为包裹接收者提供可视性。LU可以理解九种口头语言，进行直观的语音控制。此外，地球机器人公司还开发了一个基于表情符号的界面，以实现快速和响应的沟通。例如，当需要充电时，LU会显示一个困倦的表情符号，让用户知道它的需求。LU还通过照明系统与用户进行交流，该系统表明它的下一步行动，即它有一个红灯中断系统。
安全性
LU配备了紧急制动系统，结合其广泛的视觉系统，确保不会与物体、人或墙壁发生碰撞。LU也是完全独立的，它知道什么时候返回充电，什么时候准备好接收进入的包裹，以及什么是最有效的送货路线。
Earth Robotics 的自动化机器人 LU，体积为 50 x 50 x40 厘米。图片来源：EarthRobotics
物理系统
LU 的承载体积为 50 x 50 x 40 厘米，使其能够运送 95% 的典型包裹以及大比萨盒等超大物品。LU 的扩展坞包含一个触摸屏界面，供送货人员发布指令。不在交货时，LU 可以使用扩展坞来补充其高效电池。
简单安全
LU 的工作方式很像公共包裹储物柜，除了它是移动的和个性化的。一旦货物到达安装了 LU 的建筑物，送货人员将包裹交给 LU 或存储站，并附上有关收件人的一些信息。然后，LU 可以提醒收件人他们有包裹或食品递送，并等待立即递送或延迟递送的指示。准备好交付后，LU 使用大楼的电梯自行导航到相应的楼层和公寓。走出正确的公寓后，LU 再次通过应用程序通知收件人，然后可以使用应用程序中生成的安全个性化二维码收集包裹。
LU通过应用程序通知收件人，因此可以使用安全的个性化二维码提取包裹。图片来源：EarthRobotics
社区建设机器人
Earth Robotics 明确表示，它的使命不仅仅是用技术解决问题。他们还旨在创建一个生态系统，对多住宅建筑内共享空间的社区产生积极影响。而占据住宅楼私人空间的LU是智慧城市崛起的延伸。便利性、安全性、可持续性以及与技术的愉快互动是互联城市成功的关键——LU 仿效的理念和目标。Earth Robotics 对中央机器人系统如何影响建筑物住宅之间的积极联系感兴趣。
结论
包裹交付量的增长将继续。先进的机器人生态系统，例如来自 Earth Robotics 的生态系统，将成为繁忙的多住宅建筑的支柱，从包裹递送开始，并可能演变为其他任务，如护理和维护。这些个性化、直观的机器人将连接公共和私人空间，提供便利、安全、保障和乐趣。
