机器人控制系统开发(机器人模拟编程)

美国密歇根州谢尔比镇，2022年9月22日（GLOBE NEWSWIRE）下一代移动机器人和软件解决方案公司ResGreen Group International, Inc.（OTC Pink: RGGI）今天宣布其LilBuddy自主移动机器人（AMR）正在使用机器人操作系统（ROS），一个开源的软件开发工具包，以实现与硬件组件和软件系统的无缝集成。该团队还在一个由ROS驱动的模拟器中测试LilBuddy的激光雷达测绘系统、传感器和导航能力。

十多年来，ROS已经帮助各行业的开发者开发和建造机器人，从研究和原型设计到部署和生产。目前，它在成千上万的移动机器人中发挥了作用，这些机器人在各种AMR制造商的仓库和工厂内工作。ROS还支持许多硬件接口，使工程师可以很容易地集成LilBuddy的组件，包括摄像头、激光雷达和电机控制器。

"除了加快LilBuddy的开发速度，ROS对解决供应链问题也有很大帮助。"ResGreen公司首席执行官Parsh Patel说："如果一个特定的组件处于滞销状态或过于昂贵，我们的工程师可以很容易地用不同制造商的组件来替换它，给他们提供多个供应商的选择。ROS使我们能够降低成本，并确保快速交付给我们的客户。"

ResGreen的工程师最近用ROS对LilBuddy进行了虚拟测试，创建了一个模拟AMR使用自然特征SLAM引导来映射其环境。他们创建了一个LilBuddy的ROS模型，通常称为数字孪生体，并将其插入一个包括坡道、其他机器人、墙壁、垃圾桶和货架的环境中。LilBuddy数字孪生体及其控制软件的反应和产生的数据与现实生活中的相同。这种模拟功能可以帮助规划车辆路线，进行设计修改，协助质量保证和培训客户。

ROS 2是最新版本，支持并在Linux、Windows和macOS以及各种嵌入式平台（通过micro-ROS）上进行测试。

关于ResGreen Group International, Inc.(RGGI)

美国ResGreen公司是自动化物料搬运解决方案的首要供应商，包括可互操作的软件、自主移动机器人（AMR）、自动引导车（AGV）和工业自动化设备。连接和协作是ResGreen产品的基石，也是工业4.0和5.0的基石。ResGreen的经验丰富的工程师团队使用物联网（IoT）、MQTT协议和机器人操作系统（ROS）来设计与各种自动化设备、电子元件和软件系统对接的技术。

美国Resgreen集团在自动导引车的设计和使用方面具有来之不易的默契知识。从硬件工程，软件开发和知识产权管理，美国Resgreen集团都有资源来帮助您实现自动化和机器人技术。

美国Resgreen集团正在利用其拥有的某些专有技术和知识产权（IP）来开发物料搬运物流，某些自主移动机器人（AMR），自动导引车（AGV）和移动技术的组件。公司的熟练工程师和程序员团队在自动化行业拥有多年成功的专业工程经验。该公司始终专注于并高度积极地执行其业务战略，以开发某些人工智能AMR和AGV。

RGGI在自动导引车的设计和使用方面具有来之不易的默契知识。从硬件工程，软件开发和知识产权管理，RGGI都有资源来帮助您实现自动化和机器人技术。

RGGI正在利用其拥有的某些专有技术和知识产权（IP）来开发物料搬运物流，某些自主移动机器人（AMR），自动导引车（AGV）和移动技术的组件。公司的熟练工程师和程序员团队在自动化行业拥有多年成功的专业工程经验。该公司始终专注于并高度积极地执行其业务战略，以开发某些人工智能AMR和AGV。