案例集|“食为天”的背后，未来机器人加速食品行业智能物流升级

食品行业与人们的生活息息相关，俗话说“国以民为本，民以食为天”。近几年来，食品行业不断发展壮大，同时伴随着信息技术的快速普及，自动化、数字化也逐步拓展至食品饮料业的生产、储存、运输等环节。根据中国物流与采购联合会、睿兽、智研咨询整理数据可得，目前在已建成的智能物流系统中，食品饮料行业占7%。今天来盘点未来机器人在拓展食品行业中如何攻克场景难点，加速智能物流升级。

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驶入式货架&高位货架

安全存取

驶入式货架广泛应用于食品、烟草、乳液等行业中，相比横梁式货架，驶入式货架利用托盘密集存储，能最大化提升空间利用率，无人叉车通过直接驶入货架内进行存取货物。未来机器人落地华南区某粮食仓储项目，该项目仓库内驶入式货架底部宽度为1340mm。未来机器人通过配置前移式无人叉车，在极限宽度下，驶入货架内部，遵循先存后取原则，进行驶入式货架物料存取作业。

同样为了提升仓储利用率，高位货架在食品行业中也并不少见，其无人存取难度不比驶入式货架更容易。货架越高，无人叉车在举升时风险也越大。如何让无人叉车在高举升时保持货叉及载具稳定，还能精准感知定位货架存取空间。

未来机器人在落地的某国际食品加工企业项目中提供了解决方案。通过配置VNR14前移式无人叉车，针对现场6米以上高位货架实现货物上下架及出/入库。结合视觉自然环境信息，获取货架空间信息、货物位姿信息等，控制货叉末端举升高度，保持货物与货物之间，货物与货架两侧的安全间隔宽度，从而实现高效、高精度的货物存取。

自动化设备对接

全流程智能管理

在众多大型食品加工企业中，原物料/辅物料加工需要经过多道工序流程，无人叉车需要在不同工序中进行物料转运，期间会对接不同自动化设备。为了满足项目现场的复杂流程需求，未来机器人中控调度系统设计了专用对接模块，不仅能与客户WMS、MES、ERP等系统自动对接出入库任务，还能与提升机、辊筒线、自动门等自动化设备对接，使得无人叉车能够与这些设备无缝对接，协同作业。

• 对接提升机



• 对接单侧滑动防火门



• 对接辊筒线



地堆库密集存储

明眸安全监测

• 常见的地堆库通常都是“划地为仓”，具备使用灵活、柔性强，无配套设施限制等优势，但将传统地堆库改造，实现物流升级，无人叉车在密集存储的地堆库中作业面临着定位难及导航难的困境，同时存在一定的安全风险。



• 未来机器人在落地跨国食品加工企业项目案例中提出的解决方案是，

利用无人叉车的感知功能，边提升货叉边进行货物高度检测，进行货物堆叠/拆垛

• 。此外，在地堆库

部署明眸安全监测系统，对库位情况、放货情况进行监测，并对出入仓库的人、车、货进行识别，及时发出安全风险提醒。

• 基于在食品制造业场景的深刻理解与项目经验沉淀，未来机器人将继续加快在食品制造业的深入拓展和布局，为客户真正解决痛点难点，实现内部物流升级。

未来机器人（深圳）有限公司（以下简称“未来机器人”）成立于2016年，由香港中文大学博士团队联合创办，是工业无人车辆全球领军企业，融合L4级无人驾驶感知技术及视觉伺服运动控制技术，实现在刚需场景下的高柔性物流无人化解决方案，面向全球，推动物流节点内部柔性无人化升级进程。

未来机器人致力于用技术赋能工业车辆无人驾驶，为制造业物流和仓储物流的装卸货、存取、分拨等环节提供高柔性、高效率、高性价比的无人搬运解决方案，包括大规模集群机器人调度系统、智能环境监控系统及多传感器融合工业无人车辆。目前公司已研发和生产多款无人叉车、无人牵引车产品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层移动式料框堆叠等刚需场景需求，完成了超过50个行业标杆企业的现场应用案例，覆盖汽车制造、食品、石油化工、电商物流、保税物流、零售物流、汽车物流、快消品制造、家电制造、制药、新材料制造、3C电子制造、纺织、印刷等行业在内排名前三的头部企业。

作为国家高新技术企业，未来机器人拥有一支实力雄厚的队伍，汇聚众多机器视觉、运动控制、AI、深度学习等领域顶尖人才，团队成员近200人，其中研发人员超过70%，核心团队汇集了东京大学、香港中文大学、浙江大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学等国内外名校的20多位博士、硕士，在中国香港、中国杭州、中国西安、日本、韩国、马来西亚等国家和地区设有办事处及项目交付中心。

凭借着行业领先的研发实力、创新的产品和服务，未来机器人先后成为香港创新科技基金（ITF）企业支援计划（ESS）项目承担单位，国家高新技术企业，国家科技部“智能机器人”重点专项主要参与单位和深圳市孔雀团队项目依托单位，于2017年荣获香港工商业奖、粤港澳大湾区十大科创项目奖、中国机器人网“恰佩克”技术创新奖，2019年荣获中国物流技术奖，2020年荣登36氪“中国最受投资人关注创业公司TOP100”榜，并成为大中华区首个获得TUV南德公司工业无人车辆新标准ISO3691-4欧盟CE认证的企业。截至2021年1月，公司已累计申请关键技术专利100余项，20项行业首创CN、PCT等发明专利。