波士顿动力机器人Altas：新技能已Get！

机器人公司Boston Dynamics（波士顿动力）研究的机器人Altas常常令人们刷新对机器人的认识。之前就有新闻频频报道Altas通过人工智能和机器学习技术学会各种技能。最近，又有国外媒体爆料Altas又学会了一项新技能：跑酷！

我们先来回顾一下之前Altas学会的技能。

金鸡独立

在图中可以看到，Atlas单脚站在一块2厘米宽的胶合板上保持自身平衡，它挥舞着手臂，使用与人类大致相同的方式保持平衡，这个“金鸡独立”的动作大概持续了20秒左右。这项技能说明Altas的平衡性非常好，有外媒评价称，最令人惊讶的部分可能不是平衡动作，而是机器人最终失去平衡，走下木板，使用的平衡和起身动作几乎与人类如出一辙。

走“梅花桩”

当Atlas遇到一个不均匀的立足点，它会像你我一样先将脚伸过去探一下虚实，确定立足点足够安全后它才会信心百倍的将全身的重量转移过去。如果下一步依然忐忑，Atlas依然会重复之前的试探动作。整个过程中，为了保持平衡研发人员将Atlas快速和动态的步伐与角动量结合了起来。可以看出，Altas学会这项技能后能够克服许多崎岖地形，即地形和障碍已经对Altas构不成威胁。

后空翻

Altas可以模仿人类后空翻，并且落地平衡性非常好。在通过机器学习不断训练后，Altas的后空翻失败率比人类还要低得多，并且通过不断地训练下去，它的状况会越来越好。

除了这些技能之外，Altas还会很多技能，旋转、跳跃、搬运、倒退等等，总之，人类所能做到的基本形体动作目前Altas都可以做到，并且能够做的更好。

现在我们来看看Altas最新的技能，跑酷！

Altas小跑起跑后，单腿轻松越过路径中的障碍圆木，相对之前只能双腿立定跳远跳跃，这次单腿跳跃已经与人类动作相仿。

接下来这一波可是天秀！小跑着的Atlas，在不改变步伐的情况下，轻松单腿在三个高台上跳跃穿梭，跳跃高度40厘米。Atlas依靠计算机视觉来识别周围可见的标记物，给自己定位，这样就能精准地落在合适的位置。对于一个重约160斤的机器人来说，这是一个新的挑战。在完成跑酷跳跃时，机器人需要控制好重心和动力分配，而且需要不断改变跳跃的方向。

网友纷纷表示看呆，称从动作来看，它已经完全像个真人。难以想象，如果它有了皮肤，行走在路上是否还能辨认出它是一个机器人。