物流运输机器人(智能物流搬运机器人)

　　导语：本周，Fetch Robotics公司就在该会展上推出了两款全新的大型物流载货搬运机器人。

　　雷锋网按：亚马逊在2012年以7.75亿美元的金额收购了仓储机器人公司Kiva Systems，正式打开了仓储机器人的创业大门。仅在国内这两年有不下10家类似Kiva Systems的仓储机器人初创企业出现，在上个月Geek++和快仓相继完成亿元人民币级别的融资，在雷锋网(公众号：雷锋网)看来，仓储机器人的黄金时代正在来临。本周，硅谷创业公司Fetch Robotics在美国ProMat大会上推出了两款全新的大型物流载货搬运机器人。本文来源IEEE，由雷锋网编译。

　　机器人行业正在迎来一个春天，越来越多的机器人制造企业开始在各类展会和活动上亮相，也说明整个行业已经做好了应对实际应用需求的准备。在物料搬运、供应链及物流解决方案领域里，美国ProMat大会是业内较为知名的专业展会之一。本周，Fetch Robotics公司就在该会展上推出了两款全新的大型物流载货搬运机器人。

　　其中一款Freight 500能够搬运500公斤的有效载荷，而且能够处理“箱子”大小的货物——可能也是物料搬运、供应链及物流解决方案领域里的标准箱尺寸。另一款机器人Freight 1500则设计用于搬运托盘类的标准货箱，尺寸也更大，能够搬运1500公斤的有效载荷。

上图：Freight 1500能够处理1500公斤的有效载荷

　　这款Freight 1500型搬运机器人重量接近470公斤，但是高度只有35.5厘米（约合14英寸）。在高度上，Freight 500 和Freight 1500 两款机器人是一样的。在Freight 1500 机器人的前端和后端都装配了激光雷达传感器，以及一个前置RGBD摄像头。值得一提的是，你只需要充电一个小时，这款机器人就能获得90% 的电量，并且支持连续工作九个小时。更重要的是，为了防止意外落物砸人事故出现，这款机器人身上还安装了大量LED提示灯。

　　事实上早在2015 年，加拿大机器人公司ClearpathRobotics和 OTTO Motors就推出过能够搬运1500 公斤重物的移动机器人，一年前他们还推出了100 公斤搬运级别的移动机器人。如果严格按照有效载荷来看，OTTO 和 Fetch 的机器人较为接近，但是 Fetch 500 机器人可能在功能性上更为先进一些——至少现在是这样的。

　　但是一直以来，机器人开发中真正棘手的问题其实都集中在软件，而不是硬件上。Fetch 公司首席执行官 Melonee Wise 表示：

　　从很多方面来看，机器人硬件都是非常相似的。但是，所有差异化都体现在软件上，比如如何区分不同的传感器应用让机器人实现自主导航，等等。

　　未来，Fetch 和 OTTO 两家机器人公司很可能会在货物搬运和物流领域里展开竞争——这并非不可能发生。当然，随着智能货物搬运机器人市场规模的不断发展，完全能够“容得下” Fetch、OTTO、以及其他物流货运机器人公司彼此对抗。