智能物流机器人的优势

　　近年来，我国物流业正从劳动密集型向技术密集型转变，由传统模式向专业化、智能化升级，伴随而来的是各种先进技术和装备的应用和普及。

　　说到智能物流，绕不开亚马逊的Kiva仓库机器人，作为智能物流的鼻祖，亚马逊在该领域为国内企业起到了示范性参考作用。

　　自2012年以7.75亿美元全资收购了Kiva机器人公司之后，亚马逊便在全球的仓库中推广Kiva机器人的应用，于2015年亚马逊曾宣布全球范围内已经应用了3万台Kiva机器人。据悉，目前亚马逊在美国各个分发中心共拥有4.5万个机器人，实际数据可能会更高。

　　对于一个完整智能物流体系，其包含的内容不仅仅是一台台木墩式的仓库机器人那么简单。真正意义上的智能物流指利用集成智能化技术，让物流系统能模仿人的智能，具有思维、感知、学习、推理判断和自行解决物流中某些问题的能力，其中涉及软件人才、硬件设备、集成化系统等多方资源和能力。

　　在设备层面，体现为智能立体仓库、仓库机器人、移动机器人、码/拆垛机器人、高速高清度堆垛机、高速分拣系统、智能输送系统、制造执行系统等。

　　从目前应用来看，智能物流仓储机器人已经走进了国内的电商巨头之中，分担起搬运、上架、分拣、补货、退货、盘点等流程的工作。这些机器人不仅可以让整个物流环节更加精简，减少错单率的发生，而且能显著降低劳动力成本，提高整个仓库的运营效率。

　　面对“双十一”、“双十二”、“女神节”等等酣畅淋漓的“剁手节”，各电商巨头将如何开启“黑科技”之争，掳获全民芳心的呢？

　　京东：科技与未来感十足的“无人仓”

　　2016年10月，京东X事业部智慧物流实验室第一次揭开神秘的面纱，展现了由机器人、人工智能算法和数据感知网络打造的全自动仓储场景，描绘了三年后电商大促中有条不紊运行的物流中心蓝图。

　　科技和未来感十足的“无人仓”是最令京东引以为傲的，它融合了大量智能物流机器人相互协同配合，以及人工智能、深度学习、图像智能识别、大数据应用等技术，让传统工业机器人具备了自主的判断和行为，胜任诸多复杂的任务，以此降低50%物流成本。

　　智能搬运机器人AGV拥有全国最低的车身，AGV的一般行驶速度为两米每秒，自重一百公斤，最大载货三百公斤，可以不间断的运行工作8小时。主要是依赖于二维码的识别和惯性导航来行走，并嵌入了防撞传感器和无线通讯模块，使其在复杂的工况环境里面轻松自如的工作。

　　六轴机器人6-AXIS，它单次的动作只需要8-12秒，最大可承载165公斤，主要完成码垛功能，最难的是其中的算法。对于大小、类型不同的件型，所以如何码放才能将不同尺寸的箱子达到装载率最高，需要不断进行算法调整。相较于人工码垛，六轴机器人可以提高30%的效率。

　　DELTA型分拣机器人则采用3D视觉系统，能够实现动态拣选、自动更换捡拾器以及155ppm的作业节拍，具有三轴并联机械结构及适应货物转角偏差辅助轴的特点。最大速度可以实现一秒钟一次的分拣，效率提升至人工拣选的5到6倍。

　　SHUTTLE货架穿梭车负责在立体货架上移动货物，能够实现6m/s的高速行走，并且具有每小时1600箱的巨大吞吐量。

　　在2016年的“双十一”，京东新型无人机露面于多地进行农村送货，即将第一次上路试运营的京东配送无人车也出现了。

　　天猫/菜鸟网络：“打造像水电煤一样的智能物流网络”

　　2016年5月，菜鸟网络公布了旗下秘密运作半年之久的“E.T.物流实验室”研发进展，多款物流机器人2017年内将投入使用。作为阿里巴巴集团中与淘宝电商系、蚂蚁金服并重的三大战略之一，菜鸟的战略是“打造像水电煤一样的智能物流网络”。

　　央视新闻揭秘了菜鸟网络的“AR智慧物流系统”。只要带上AR眼镜，即可以识别相关信息，操作系统会指导工作人员行走操作，最快地完成分拣扫码取货。

　　菜鸟网络设置了AGV机器人矩阵，它们可以在仓库里面代替人拖着货架跑，可以大大减少仓库员工的走动，比人工提升100%的效率。

　　机器人拣选系统是根据中国电商特性专门开发，可以用来缓存消费者的商品。机械臂可以360度运行，根据需求取不同高度的货，并把箱子推送到流水线上。

　　流水线两边的机器人可通过真空吸盘，把周转箱内的商品吸到快递包装箱里。快递箱通过流水线，自动走向打包区域，贴上面单，之后机械手臂会把相应的订单放入相应的订单箱内发货。

　　智能条码是亿万件商品的身份证。在仓库里，每一件商品都有自己的条码身份，所有的自动化流水线都有条码感应器，仓库的货品会自己走，实现货找人。

　　此外，菜鸟网络在2016年还推出了末端配送机器人小G，后台协调所有机器人的揽派任务，机器人识别后会到小邮局装上包裹，全自动地进行路况识别、场景识别、精准定位、自主导航。

　　苏宁：物流研究院S实验室计划曝光

　　2016年12月，苏宁宣布成立苏宁物流研究院和S实验室，开始集中力量打造苏宁智慧物流生态。

　　近日，一份苏宁物流S实验室内部会议研究计划曝光。计划中显示，2017年实验室将围绕精益生产和人工智能两个方向展开应用研究，包括仓库自动作业技术、绿色包装技术、智能拣选机器人、智能配送机器人、无人机园区智能巡检、AR/VR技术等。

　　据了解，精益生产装备研发是S实验室首要关注的方向，针对上百种业务场景，引进已有的实验室技术，不断通过应用场景的论证和测试，短期内实现大规模复制推广，达到了显著的运营改善和效率提升的需求。

　　首先，苏宁云仓由5个大型仓库组成，它的建成为苏宁电商生态的宏大构想完成了一块重要的拼图。

　　苏宁云仓的分拨系统是业内总长度最长、目的地道口数量最多、处理能力最大。整个物流中心实现了全流程的自动作业，由于减少了大量的人工作业环节，苏宁云仓内的商品从入库到出库，最少只需要被作业人员触摸两次，避免了反复搬运带来的损伤。

　　移动分拨站有长达9米或12米的货车驶入，移动分拨站配有传输带和滑道，可伸缩进入车厢内，前端只需要一个卸货人员，通过手持PDA扫码，快速将货物分拨，彻底改变传统的人工分拨模式。

　　据悉，67AGV机器人智能拣选系统的测试最快将于4月份完成。通过移动机器人搬运货架实现“货到人”拣选，机器人找人，人只需简单的操作，就可以完成和机器人的接力工作，完全避免了无效运输。

　　AS/RS自动托盘堆垛系统、SCS旋转货架等存储设备，它们分别可以胜任小件、中件、整托盘、整箱等不同形式商品的高密度自动存储，实现了高速分拣，安全、稳定、高效。agv小车 agv机器人