自主移动机器人的基本结构

新一代复合型机器人不再呆板地按照固定线路行走，而是可以自由行走并十分精确地完成任务，当其他工位人手不足时，接到指令的“他”还会主动上前帮忙，马上进入角色开始工作。

　　国际首创的复合型机器人日前在沈阳新松机器人自动化公司批量投产。仅美国一家客户的订单就已连续追加到50台。这种集合智能移动机器人、通用工业机器人等单元技术的最新型机器人，填补了高端机器人市场的国际空白。

　　在新松车间里，新一代复合型机器人不再呆板地按照固定线路行走，而是可以自由行走并十分精确地完成任务，当其他工位人手不足时，接到指令的“他”还会主动上前帮忙，马上进入角色开始工作。这是单独的通用工业机器人（又称“机械臂”）或移动机器人都做不到的。新松的突破在于融合了工业机器人“手脚并用”功能，成功地将其集成到同一企业的数字化智能工厂中，其全方位的智能工厂解决方案极大地拓展了工业机器人的应用适应性。

　　在高端市场里杀出重围并实现领跑的沈阳新松公司，其实早已做足技术前瞻的储备工作。在机械臂和移动机器人领域蓄积厚势的新松公司，集中研发力量攻关复合技术，从开始研发到投入市场只花了不到半年的时间。新一代复合型机器人不但集成了智能移动机器人、通用工业机器人等工作单元，同时还采用了视觉误差补偿等技术，满足了对整个机械结构运动精度的苛刻要求，避免了多个运动单元的误差累积而造成的精度不达标，大大提高了操作定位精度。另外，由于视觉识别传感技术的应用，机器人还能够进行工装夹具的快速切换和不同物料的智能分拣。新一代复合型机器人不再呆板地按照固定线路行走，而是可以自由行走并十分精确地完成任务，当其他工位人手不足时，接到指令的“他”还会主动上前帮忙，马上进入角色开始工作。agv小车 agv机器人 agv叉车

　　复合型机器人在去年11月世界机器人大会一亮相，便在业界引起震动，受到市场的热捧，至今已经销售50余台，销售收入5000多万元，主要应用于半导体、电力等行业。新松公司总裁曲道奎表示，从单一机器人到复合型机器人，从单一产品到智能化工厂，新松致力于向市场提供整体解决方案，这是国际机器人巨头竞相争夺的重点，国产机器人必须早下手早打算。