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对于制造商和其他人来说，用于装配线运输的牵引线可提供可靠的投资回报率，但 AGV 和 AMR 可以提供相同的效率和价值，并具有更大的可扩展性和灵活性的附加优势。
在最近一次与客户的通话中，我被告知他们正在寻求建立一个新的设施，并正在调查安装一条牵引线来索引我们的建造车在装配线上。该公司非常喜欢自动导引车（AGV）或自主移动机器人（AMR）的灵活性和可扩展性，但他们认为牵引线的投资回报率可能更高。
从表面上看，这位客户的最初倾向似乎是合理的。评估中的装配线有20个制造站，有移动的制造车，每个车的设计重量高达4000磅。然而，随着我们对该应用的深入研究，我们很快意识到，牵引线并不一定比AGVs更有成本效益。AMR也是如此，但考虑到这条装配线上产品的重量，AMR解决方案并不合适。
两个考虑因素
分析从审查流程的采购时间开始，也就是完成一个产品以满足客户需求所需的时间。客户的流程被设定为46分钟。我们还研究了在生产线必须向前索引之前分配给每个工作站的时间是多少。
当评估一个具有较长采购时间的AGV与牵引线输送的过程时，有两个关键的考虑。
如果要使用AGV，是否有必要让每个建造车有自己的专用AGV？
如果工艺时间长，多个工位上的工作内容是否均衡？
建立小车和AGVs
随着站内时间的增加，AGV有更多的时间在站间移动。因此，关键是要了解AGV是否必须专门用于每个建造车，或者车和AGV是否可以是独立的实体。
在许多情况下，AGV在技术上没有必要与它上面的配套框架车永久连接在一起。在这些情况下，隧道式AGV是一个可行的解决方案，可以节省成本。这个模拟强调了如何只用少量的AGV来索引整个装配线。
顾名思义，隧道式AGV是一种在建造车下面挖隧道的车辆，并通过销钉机制啮合。当销钉啮合时，小车与AGV耦合，并移动到AGV的位置。一旦AGV将小车放置在下一站，AGV就会脱离，可以自由地去移动其他东西。
在考虑对生产线输送技术进行投资时，重要的是要挑战每个车站都需要自己的AGV的心理模式。
灵活性
较长的时间也意味着在每个工位上可能会完成大量的工作内容。鉴于今天组装的产品的复杂性，生产线的平衡很可能并不完美。
我们上面的第二个问题可以通过观察来回答。一些操作员是否比其他人更早完成他们的任务，然后在旁边等待？是否有些工位有大量的空闲时间而其他工位没有？
当考虑AGV项目代替牵引线的投资回报率时，关键是要考虑AGV提供的灵活性。在牵引线输送中，如果工作内容不是完全平衡的，工作站步调之间的变化往往导致工人闲置，等待最慢的站（赫比）赶上。
在基于AGV的装配过程中，每个工作站都与之前的工作站脱钩。有了缓冲位置，这就允许操作人员快速移动，调用AGV将他们的设备移到生产线上，开始下一个工作，即使下游的某个地方仍在工作--最终帮助平滑工位内的步调变化。 agv机器人 agv叉车 agv是什么意思
投资回报率和灵活性
在客户希望每46分钟移动一条20个工位的生产线的情况下，只用三台AGV而不是20台，就有巨大的机会在规定的时间内移动所有的小车。同样重要的是，AGV解决方案的价格与牵引线的价格相当。
虽然我认识到这只是一个有具体流程设计元素的轶事，但分析表明，在考虑投资生产线输送技术时，重要的是要挑战每个站点需要自己的AGV的心理模式。有了小车设计的一些创意和周到的工艺工程，AGV车队可以有很高的投资回报率，并为你的生产经营增加很多灵活性。
