电话客服热线:15257964135

舵轮的应用及选型技巧

2022-07-18 14:19:38浏览:40评论:0 来源:agv在线-专业的agv综合平台   
核心摘要:舵轮,专业又陌生的名字,是一个新兴的智能高科技产业链。之所以称之为舵轮,是因为它集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构,集产品、行走、牵引和转向功能为一体,可以荷载和牵引较重货物。可快速部署AGV、移动式机器人等。完美满足AGV的应用需求。因此,舵轮驱动是AGV应用的发展方向。相比传统AGV小车差速控制方式,舵轮集成化高,适配性强,配合伺服系统使用精度更高,响应更快。今天本文将从单轮、双轮、四轮或以上驱动的常见应用和匹配辅助轮选型;各种驱动轮与辅助轮组合下的AGV车体运行轨迹分析与注意事项;舵

一、概要

舵轮,如下图所示,专业又陌生的名字,是一个新兴的智能高科技产业链。之所以称之为舵轮,是因为它集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构,集产品、行走、牵引和转向功能为一体,可以荷载和牵引较重货物。可快速部署AGV、移动式机器人等。完美满足AGV的应用需求。因此,舵轮驱动是AGV应用的发展方向。相比传统AGV小车差速控制方式,舵轮集成化高,适配性强,配合伺服系统使用精度更高,响应更快

 

今天本文将从单轮、双轮、四轮或以上驱动的常见应用和匹配辅助轮选型;各种驱动轮与辅助轮组合下的AGV车体运行轨迹分析与注意事项;舵轮机械结构尺寸如何解读几个方面为大家介

二、舵轮的应用

 

A:单舵轮

特点:额定载荷:可驱动几百公斤至几吨的AGV车;

运行轨迹:左右拐弯(纠偏功能),前进后退(叉车功能);

设计特点:机械结构,运动控制相对简单;

 


B:双舵轮中轴安装
特点:额定载荷:可驱动几百公斤至几十吨的AGV车;

运行轨迹:左右平移,原地旋转,左右拐弯(纠偏功能), 前进后退(叉车功能);

设计特点:机械结构,运动控制难度中等;

 


C:双舵轮对角安装

特点:额定载荷:可驱动几百公斤至几十吨的AGV车;

运行轨迹:左右平移,原地旋转,左右拐弯(纠偏功能), 前进后退(叉车功能);

设计特点:机械结构,运动控制难度中等;

 


D:四舵轮及以上

特点:额定载荷:可驱动几百公斤至几十吨的AGV车;

运行轨迹:左右平移,原地旋转,左右拐弯(纠偏功能), 前进后退(叉车功能);

设计特点:机械结构,运动控制难度最高;

E:双驱动轮单边安装

特点:额定载荷:可驱动几百公斤至几十吨的AGV车;

运行轨迹:左右拐弯,前进后退,适合手动/遥控、转弯半径较大、无须平移的场合;

设计特点:机械结构,运动控制比较简单;

 


F:双驱动轮中轴安装

特点:额定载荷:可驱动几百公斤至几十吨的AGV车;

运行轨迹:左右拐弯,前进后退,适合手动/遥控、转弯半径较大、无须平移的场合;

设计特点:机械结构,运动控制比较简单;

 

三、舵轮机械结构尺寸如何解读:

1、舵轮高度基本上决定了AGV小车的最小高度;

2、舵轮的旋转半径确定了AGV小车安装面的最小空间半径;

3、舵轮轮径大小能够影响AGV小车的最高速度:电机额定转速、减速齿轮比、轮径确定AGV小车的最高速度;

4、舵轮安装位置设计技巧与注意事项:定向轮注意事项与转向轮注意事项;

 

四、结束语

希望通过本文的介绍,使各位读者能够对AGV舵轮有一个比较清晰的了解,结合自身的AGV设计要求,理解设计中的关键点及选型、设计技巧。 


(责任编辑:小编)
下一篇:

北京和利时电机成功入选国家级专精特新 “小巨人” 企业

上一篇:

ThingMagic叉车专用读写器应用

  • 信息二维码

    手机看新闻

  • 分享到
打赏
免责声明
• 
本文仅代表作者个人观点,本站未对其内容进行核实,请读者仅做参考,如若文中涉及有违公德、触犯法律的内容,一经发现,立即删除,作者需自行承担相应责任。涉及到版权或其他问题,请及时联系我们 agvline@www.agvline.com
 
0相关评论