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服务机器人行业的快速发展，对运动控制电机提出了新的要求，例如：要求电机低速特性好，能够顺利完成充电对桩或建立地图；要求电机噪音低，以适应有人、安静的室内场合；要求电机安全性高，能够快速制动，以帮助机器人不发生撞人、撞墙等事故，让机器与人和谐相处等等。而传统的直流有刷电机或无刷电机配减速机的结构可能无法满足。北京和利时电机公司率先推出的伺服电动轮系统，经过近几年的行业积累和应用验证，满足了服务机器人客户的各种严苛要求。
伺服电动轮结构
伺服电动轮直接替代原有的电机+减速器+轮子的结构，极简化设计，使性能与实用相结合，大大节省了空间，使电机即是轮子，轮子即是电机。
伺服电动轮技术参数
Ø 直驱2~50N.m
Ø 最低转速1rpm/min
Ø 越障能力30mm
Ø 负载能力300kg
Ø 最大爬坡角度22。
Ø 防水、过热保护
Ø 体积小、结构简单
Ø 安装极为简化
产品列表
产品型号 | 额定功率 （W） | 额定转矩 （N.m） | 额定转速 （rpm） | 额定电流 （A） | 重量 （Kg） | 编码器 线 | 产品特色 |
7030NA0260A21 | 150 | 5 | 300 | 5 | 1.5 | 1400 | 体积小 |
8030NA1040A20B-V1.1 | 180 | 5.6 | 300 | 12 | 2.0 | 1400 | 单出轴 |
8030NA1040A20 | 180 | 5.6 | 300 | 12 | 2.0 | 1024 | 双出轴 |
10530NA1550F20-V2.1 | 160 | 8 | 200 | 14 | 3.5 | 1400 | 200直径 |
10530NA1550F22-V2.3 | 160 | 8 | 200 | 14 | 3.0 | 1400 | 转矩更大，防水 |
10530NA1550F20-V2.4 | 160 | 8 | 200 | 14 | 2.75 | 1400 | PU包胶 |
10540NA2530F20-V1.1 | 200 | 11 | 200 | 11 | 4.0 | 1400 | 169直径，大转矩 |
10050LA2350F20 | 300 | 15 | 200 | 18 | 5.0 | 1400 | 280直径，可户外使用 |
10050LA2350F32-V1.8 | 300 | 15 | 200 | 18 | 4.5 | 1400 | 力矩更大，洗地机专用包胶 |
10050LB2350F30 | 300 | 15 | 200 | 18 | 4.5 | 17位绝对值 | 电机本体升级，转矩更大 |
经典应用方案框图
行业应用案例
电力巡检、机房巡检、清洁机器人、消毒机器人、医疗服务机器人、交互机器人、楼宇配送机器人、送餐机器人、售货机器人、室内外安防机器人、智能搬运机器人、图书馆盘点机器人、机器人通用盘等场合
