BANS单机控制系统---AGV高效的秘密武器

当下打开某宝，我们不出意外看到的是年货节，劝着更多的用户购物下单。当我们刷着朋友圈，毫不意外看到我们工厂的朋友们说着，临过年了，工厂还接单，XX号就截止接单等等的信息。

临近年关，国人总会买买买，因此工厂的生产订单以及随之产生的物流工作量也大幅增加，然而许多工人踏上了回家的旅途，是什么支撑着这些产业在人员缺少、工作量增加的情况下保证生产物流、仓储物流以及电商物流等环节还在有条不紊的工作，交付订单并创造经济价值？稍微思考一下就会明白：高效+自动化。

再往下想，是什么让工厂物流变得高效呢？是什么让工厂可以自动化生产呢？相信这个答案并不难得出，那就是满足当下工厂物流运营需求的AGV。其中A—Autonomous, 让这一切有了最好的答案。

AGV进入国内市场也有数十年的时间，从最初的用于特定工厂定制的巨型产品也发展到如今的多样化产品：AGV叉车、牵引式AGV、顶升式AGV、背负式AGV、潜伏式AGV、移载式AGV等，面对各式各样的AGV，工厂也不可避免的需要解决这样一个问题：如何用一套系统解决方案适配不同类型的AGV，让其自主智能化？

致力于普及智能机器人解决方案，打造一个高效、便捷、安全的新世界，宾通智能（BITO Robotics）面向市场推出了这样一款适配性强、部署时间快的产品—BANS单机控制系统 (Bito Autonomous Navigation System)。

BANS单机控制系统是个体机器人大脑，搭载多类型底盘和传感器，赋予机器人认知、理解和行动的能力，能快速完成对智慧工厂设备层移动类机器人的智能化改造。

BANS单机控制系统包括全面的基础功能和丰富的选配功能，客户可根据自己的生产环境实际特点选择适配的功能来满足实际应用，无需额外开发，模块化的特点，可为客户实现快速部署，高效完成智能化物流改造。

下面来介绍一下AGV高效的秘密武器到底具备哪些功能。

BANS单机控制系统基础功能

• 建图定位

  简单易用的建图功能及地图切换管理功能

• 安全避障

  支持精准避障、分区避障和三段避障（减速、停车和急停），车辆360度全向安全避障功能

• 模型编辑

  可根据差异化车辆硬件自行编辑车辆模型功能

• 驱动器匹配

  能够匹配市场上主流的交流电机驱动器及直流伺服驱动器

• 可视化界面

  简单易用的可视化用户界面，对车辆状态进行监控，也能够对车辆参数进行设置调整。

• 定位导航

  可支持SLAM激光导航（2D/3D）、二维码导航、GPS导航、UWB导航、混合导航

• 运动模型

  适配单舵轮、双舵轮、麦克纳姆轮、差速轮和全向轮等的运动模型功能‍

BITO提供更多更全面的选配功能，客户可根据实际需求进行选配，满足客户定制化需求，为客户实现更大的价值，以下为部分客户偏爱度较高的选配功能：

• 伺服定位

  可通过二维码或者相机进行二次定位，执行高精度的取放货任务，精度可达±1mm

• 动态绕障

  可通过避障雷达检测障碍物轮廓并根据局部点云地图生成绕行路径，实现动态绕障功能

• 室外模式

  可在室外场景实现定位导航功能

• 漫游模块

  在多车多AP场景下，可通过BITO推荐的第三方网关实现高速低延迟的漫游切换功能

• 自动充电模块

  可通过BITO提供的自动充电模块实现机器人自动充电功能

• 栈板/货架识别

  通过视觉或者二维码相机获取栈板或者货架的数据信息

• 反光板辅助

  相似度较高的空旷场景或者长廊下，可通过反光板辅助提高定位精度

• 3D避障

  在客户选择3D SLAM的导航模式下，可选3D避障拓展功能，识别立体障碍物、地面坑洞，月台、半开自动门进行识别检测‍

目前，BANS单机控制系统可适配各种轮系底盘，多样导航方式（尤以SLAM激光导航见长），已经在仓储物流、半导体、3C电子、医疗、食品饮料、汽车及零部件、新能源等行业领域广泛应用。

同舟共济扬帆起，乘风破浪万里航

未来BITO 会加大研发力度，加深行业认知，结合客户及市场需求，不断完善产品功能，提升产品性能，满足客户更多样化需求，提供快速、安全、可靠的整体系统解决方案，带给客户极致体验，与客户携手共赢。