焊接机器人的功能特点以及注意事项

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人的后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪，使之能进行焊接。

焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。

焊接机器人的功能特点：

1、机器人防撞枪功能（克服了操作失误中的所有问题）；

2、自动焊枪清渣功能（降低了焊接过程中的起泡、沙眼问题）；

3、气体测试（解决了焊接中气压过低造成的起泡现象）；

在引进和选用焊接机器人应考虑以下几个方面：

1）焊件的生产类型属于多品种、小批量的生产性质。

2）焊件的结构尺寸以中小型焊接机器零件为主，且焊件的材质、厚度有利于采用点焊或气体保护焊的焊接方法。

3）待焊坯料在尺寸精度和装配精度等方面能满足机器人焊接的工艺要求。

4）与机器人配套使用的设备如各类变位机及输送机等应能与机器人联机协调动作，使生产节奏合拍。