了解一下使用AGV小车的好处

AGV小车能够有效搬运货物节约企业精力和资金,提高货物搬运的效率和安全性指标。那在实际生产中使用AGV小车有什么好处呢?

①提高物料的运输效率

通常需要在生产过程中所使用的材料及辅助材料还需要带其他各种各样的材料从仓库搬到固定的生产线上,当前的生产基地都是自动的,因此每次所搬运的材料数量较大,而人工是有限的,使用AGV小车却能搬运大量的材料,无须人工驾驶,自主移动。效率是人工的3-5倍。

②维护现场的生产秩序

AGV小车能够按照用户设定的路线和程序自主移动,不需人工参与来回的运输工作,准确地将货物送达到指定地地点,避免无序桩的现象出现,让生产的现场更加有序,并且有效减少各种由于生产现场的杂乱污染及发生。

以下就是AGV小车的好处：

1、可靠性

目前十余家国外AGV的公司所采用的27个系列AGV智能产品地统计结果表明,其中：惯性导航、激光检测、图像识别、电磁感应、光学检测、定位、等占比分别为27.8%、7.69%、1.54%、32.3%、16.9%、13.8%。当中的电磁感应制导技术应用比例是zui高的,这也说明了该技术是非常成熟的。然而,机器视觉制导的技术应用还是较少的,这也表明了该技术需要进一步的研究及不断的改进。除此外,自主导航技术目前正处于研究阶段,还有许多技术问题等待着我们去解决。

2、适应性

适应性指AGV小车在行驶时由于地面的整洁、空间的可达性以及光电的干扰程度等一些因素导致对导向技术的限制。根据不同的制导技术对所应用环境的要求也是不同的,一些制导的方法在实际应用中也会受到限制。

对于机器视觉、埋线感应及光学制导等有线的制导技术，对环境要求的主要是地面的平整及清洁度。除去地线以外对地线的电磁清洗程度要求较低,几种其他方法对地线的清洁程度要求更高。电磁或磁带导向的方式对于地面的平坦度要求也高。

3、路径的灵活性

由AGV小车所组成的货物搬运系统具有着良好的柔性及智能,不过它的路径柔性化随着导向技术的不同而产出巨大的变化。此种无线制导方式能够在较短的时间内及时改变运行的路径。不过有线制导方法的对于路径的灵活性较差,若需改变电磁感应地埋线的制导技术的路径也是十分困难和昂贵的。

4、操作速度

制导技术对AGV小车的行驶速度影响甚大,主要也是取决于制导路径的识别实时性。制导技术路径识别能力如其中的实时性、检测精度、抗干扰能力能够直接影响制导系统运行的速度。有线制导的方法更加快速、实时,而无线制导相对较差。

5、稳定性

转向稳定性是指AGV小车在单位的时间内使AGV沿着规定的路线行驶所进行的纠正偏差和转向控制数量及范围。由于某些因素影响,AGV小车在运行的过程中无可避免会偏离运动地轨迹。为了有效保证小车行驶的方向,有一定要对AGV进行转向控制,让小车能够沿着曲线运动,摆动,转向振荡。有线制导方式对于路径的能力较强且行驶稳定。

AGV小车是现代先进的物流设备之一,也是智能物流设备中不可或缺的重要设备。它具有着智能灵活及无人驾驶的优点，能够大大提高企业的工作效率。