全自动装箱码垛系统的工作原理

全自动装箱码垛系统技术组成

根据不同客户的要求，从自动开箱→自动制袋并箱内套袋→自动装箱→封袋并封箱→自动称重→纸箱打码或贴标→自动捆包→自动供应栈板→自动码垛→自动缠绕暂存期间的工序，都可以为您量身订做最为合理的整线系统。

全自动装箱码垛系统工作原理：

自动装箱机完成产品的装箱后，进入输送线，产品输送到封箱机中，然后经过另一条输送线，在此输送线线中有一个定位装置也可称定位挡板，此装置和定位板可以完成箱料的旋转和定位，可以让箱料靠一侧定位，然后输送到缓冲区，缓冲区上方为码垛机器人，机器人通过机械手将箱料整体提升垂直提升，再水平运行，以躲避安全通道，经过安全通道后垂直放置在码垛区，在放置完成后，按照原路径返回，码跺区完成码跺后，由叉车将其叉走，在放置空闲码盘。

纸箱码垛机器人可完成重物抓取，搬运，翻转，对接，微调角度等三维空间移载动作，为物料上下线和生产部品组装提供极理想的搬运和组装工具。上下料码垛机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间、人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。配合各种非标夹具，机械手可以实现起吊各种形状的工件，使负载达到零重力的漂浮状态，操作者可以很轻易将负载起降，移动，旋转，前倾和侧翻等。并把负载快速，准确放置在预先设定的位置，利用它一个人就能得心应手地操作原来几个人才能搬动的物品。