机器人+3D打印竟然可以应用在火星上

在美国纽约大学的丹顿工程学院的一个多学科机器人团队，设计出的一个新系统获得了美国国家科学基金会(NSF)的120万美元的资助，这个设计是将现实用于连接到移动平台机械臂上的3D打印机进行自治的系统。这些打印机具有团队学习功能，还具有机器学习和其他人工智能(AI)的功能，可以修复桥梁，隧道和其他市政结构，还能在海洋深处和灾区进行工作。甚至可以前往太空在月球，火星及其他地方进行工作。

该团队将开发一个数学框架，允许机器人在不同的物理环境中自主进行动作的协调，使多个移动打印机可以同时创建效率更高的结构。比如在火星上，没有足够的远程服务器来控制机器人的协调工作时，这就显得尤其重要。在无人机编队或自动驾驶汽车中相互保持距离，移动打印机就可以留下独特的足迹，形成打印的对象。通过这一足迹来建立有效的算法，就可以进行协调和集体打印。

该团队开发的系统也可以适用移动式3D混凝土印刷的新型复合材料。团队计划通过使用在NYU Tandon生产的移动打印机对这些新混凝土进行真实世界的3D打印来证明算法的有效性。为了释放集体增材制造的全部潜力，就要突破许多的科学界限，来保证工程化的虚拟设计，通过部署多个打印大型结构的移动机器人来完成这个巨大的工程。