AGV导航技术新宠儿——自然导航AGV

随着“工业4.0概念”的提出和机器人行业的快速发展，越来越多的企业加入转型的浪潮。而作为生产转型，工厂智能化的基础——AGV搬运机器人也受到广大生产企业的欢迎，纷纷引进使用。

在生产改革的过程中，用户会希望通过某种更好的方式提升厂房和仓库中物料搬运能力，仍然保持人工的灵活性和快速等特点，然而目前主流的AGV机器人只能在某个固定的区域，人为的设置好反光板，磁钉，磁带，等标记物或反射器，不能随意的变化工作环境，存在很大的局限性。

而自然导航AGV系统就很好的满足了这一要求，在自然导航AGV系统中，不需要反光板或其他标志物，用户可以完全自由地安排或重新安排自动导引车在仓库或厂房内的移动路径。

由于不需要在环境中添加任何东西，只需要利用场景中已有的物体，因此，我们能满足市场上针对高灵活性，短安装和启动时间的需求，未来，我们设想自动导引车系统，能够在不到一天的时间内就投入使用，降低成本的同时，AGV将会更加智能、、灵活、直观。

和目前成熟的激光导航相比，自然导航AGV可以实现高动态变化环境自主定位，自动避障功能。具有安装时间短、成本低以及对运行的影响小化等特点，可以更加便捷的扩展系统以及为自动导引车创建新的路径。

自然导航AGV具有更高的安全性能，自动导引车上的安全传感器可以在探测到物体后60毫秒内做出反应，这比人类的反应速度要快3至4倍。在运行速度方面，支持高达1.7 m/s的运行速度。停止精度达到±10mm。也正是因为他的实用性和兼容性，使得自然导航AGV越来越受到处于智能化改革中的企业追捧，成为AGV导航系统的宠儿。