工业机器人的传感器都有哪些

传感器是工业机器人的感知系统，是最重要的组成部分之一。多个不同功能的传感器组合在一起，才能为机器人提供最为详尽的外界环境信息。传感器对工业机器人有着不可取代的重要性，那一台精密的工业机器人会用到哪些不同的传感器呢?

视觉传感器就像是机器人的眼睛，机器人在工作时通过视觉传感器对环境和物体进行信息、识别、检测、定位，这就可以让机器人获取到目标的位置。视觉一般包括：图像获取、图像处理和图像理解;扭矩传感器是机器人的核心部件，它可以让机器人感知力量，同时可以监控机械手臂上面的力，根据分析为机器人接下来的操作做出准确地指导，像是工业机器人的触停、示教或力控打磨等方面。

当机器人需要通过垂直的深入进行抓取时，视觉系统通常会被遮挡从而不能完成识别，这时就需要测距传感器来辅助机器人定位，通过引导让机器人完成正确抓取;压力传感器可以感知动态的压力。在机器人抓取物件时，需要压力传感器的及时反馈，实现机器人的触觉感知，通过力度的控制，避免物品被破坏。

机器人在工作过程中还需要感知周围物体的位置，以保持安全的距离，就可以保证操作过程的安全性。接近度传感器就是用来检测物体接近的程度，分为超声波接近度传感器及红外线接近度传感器，超声波接近度传感器测距范围相对较大，一般是用在移动机器人或是大型机器人的机械夹手上;红外线接近度传感器的体积相对较小，一般用于普通机器人的夹手上。