停车AGV_AGV百科

                                               停车AGV   
一、 名词概述： 
即智能停车机器人，是一种用于停车领域的AGV
汽车搬运机器人。  二、停车AGV的类型： 
现有的停车AGV主要有三种形式：梳齿式、车抬板式、夹持轮胎式。具体类型如下：  （一）梳齿式停车AGV:  所谓梳齿就是拥有多个齿隙的像金属梳子的装置。梳齿式AGV的工作方式为：内梳齿固定，外梳齿设置在AGV上，搬运器利用梳齿间隙，通过AGV上下升降移动实现梳齿的交叉换位，从而实现车辆的搬运交接。这种类别适用于现有经改造的或新建的平面停车库等汽车搬运领域，
运行效率相对其它类型最高。但是伸出的梳齿需要支撑起整辆汽车的承重，对强度和刚度要求较高，制造工艺难度大。 
（二）车抬板式停车AGV：
  车抬式AGV是立体车库中应用较为广泛的一种汽车搬运方式。这种停车AGV工作方式为
:汽车停放在车抬板上，
AGV钻入车抬板底下举升，然后把汽车和车台板一同运载到指定停车位置上。
汽车停放好之后，AGV要去抬另一个车台板，
以便停放下一辆汽车。此种类型的停车AGV
需要每个停车位上要有车抬板装置。这种AGV因牵涉到要取空车板或存空车板的情况，搬运效率较低，但是制造难度较小，方便安装，成本较低。
 （三）夹轮胎式停车AGV：  夹持轮胎式停车AGV以德国的RAY为代表，能直接钻入车辆下面，利用夹持装置将车辆轮胎夹起，把汽车送到停车位上。与梳齿型相比，它有结构简单、安装方便快捷等优点，但速度相比梳齿型的慢。