聊聊自动化立体库立体库中的货物堆垛系统

  在现代的物流仓储系统中，自动化立体仓库应用日益广泛。而堆垛机是立体仓库的关键组成部分，堆垛机性能的优劣对整个立体仓库的运行起到至关重要的作用。

海格里斯堆垛机

  设计与开发自动化程度较高的堆垛机控制系统成为当前立体仓库的发展趋势，开展与此有关的研究具有重要的理论和应用价值。对提高生产率、降低成本有着重要意义。

  近些年来，越来越多的企业在企业生产与管理的不断提高中慢慢的认识到物流系统的改善与合理性对企业的发展非常重要。在自动化立体仓库中堆垛机是非常重要的起重堆垛设备，它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反取出货格内的货物运送到巷道口。

  随着立体仓库的发展，巷道式堆垛机逐渐代替了受重量和跨度限制的桥式堆垛机。目前在堆垛机方面也不断推出具有新的物理外形和更高性能的设备。最新的开发包括提高电子和控制技术，在使堆垛机具有更高定位精度的同时，提高搜索能力和运行速度，以期获得更短的操作周期和更大的生产能力。

  现在运用比较成熟的控制方式是用PLC(可编程控制器)作执行机的控制器，或单机控制，或由PLC配置通讯模块联机控制。由于PLC专为工业环境下应用设计，具有可靠性高、通用性强、维护工作量小等优点。监控机对堆垛机的控制通过与PLC通信实现。PLC由于体积小，可读性好，可靠性高，抗干扰能力强，编程简单而在工程实际中大量应用。PLC控制中堆垛机的认址方式一般采用绝对认址与相对认址混合方式，位置定位通过两对光电开关实现。

  海格里斯是一家集仓储商超项目方案设计、设备设施生产安装、操作及经管人员培训、系列商品供应、开业策划及售后服务、电子商务及互联网营销等全方位、全系列、全品质的商业、物流仓储业集成服务提供商。自动化仓储设备方面拥有穿梭车、堆垛机、移动货架等国家专利十余项、并获得了SGS、BV、TUV国际级产品质量检验机构证书、ISO9001国际质量管理认证证书等，海格里斯技术团队技术经验丰富，在国内外的应用案例众多，可为客户提供优质低价的高性价比服务 ！