【第一期】凌鸟智能AGV叉车中蕴含了多少黑科技？从自主研发的车载系统中告诉你！

  AGV叉车是这几年在物流运输等行业中大热的物种，特别是随着电商物流的不断发展，犹如是一支催化剂，在短短数年以内把AGV叉车行业快速的发展了起来。然而凌鸟智能又是怎么在众多AGV叉车同行中脱颖而出崭露头角的呢？

  AGV车载控制系统（onboard System），即AGV单机控制系统，在收到上位系统的指令后，负责AGV单机的导航，导引，路径选择，车辆驱动，装卸操作等功能。凌鸟智能倾多年之力自主研发的AGV车载系统，实时展现AGV的各项参数，所处环境的状态，帮助用户更好的监控AGV的情况，获得了多项专利证明，在业内获得一致好评！

360°立体防护 

  ①AGV前方设有3维立体防撞功能，AGV会自行扫描出前进方向路线上5米内的路况，检测出在路段内是否有障碍物，根据自身与障碍物之间的距离自动调整车速。

  ②AGV后方采用窄波侦测方式，行进过程中不但会扫描前方还会对后方三米之内的路段进行三维立体扫描，保证后方不会触碰障碍物。

  ③AGV侧边设置有防护雷达，当车辆在旋转过程中，自行立体扫描旋转区域环境检测是否有障碍物，并采取防撞措施。

智能避让 

  系统采用双目视觉算法，当AGV遇到障碍物时，可有效的对障碍物做出识别并作出应变，AGV会自行将障碍物分成三类，并对于这三类障碍物做出不同的应对措施

  ■情景一：遇到固定障碍物时，例如：桌椅、箱体、货架等，AGV将改变原先行进路线，规划出行的路线去到目的地（新的路线需要得到调度系统支持）

  ■情景二：遇到移动物体时，例如：其他AGV、叉车等，AGV会停下等待物体通过，并保证与移动物体有一定安全距离不会触碰到以后再继续行进

  ■情景三：遇到人时，AGV会自行以语音的方式，对人做出提醒

智能装卸 

  AGV通过激光标靶导航再加上凌鸟自主研发的SLAM算法，自行上车扫描车内环境，并感知出货物所在的位置，将货物从车中取出，实现智能卸货，装货时，智能识别环境后自行将货物整齐的摆放在车中。

  AGV位置偏移：AGV进行装卸货物时，由于卡车停止的位置不可能始终在固定位置，因此我们特别设计了一定的偏移距离，当卡车相对于准确位置左偏或者右偏的距离范围100cm以内，AGV均可以自动识别卡车位置并自行上车装卸货

  AGV角度偏移：AGV进行装卸货物时，由于卡车停止的角度会存在偏差，因此我们设计了一定的角度偏移范围，当卡车相对于准确位置角度向左或向右偏移的度数在20°以内之间，AGV均可以自动识别卡车位置并偏转一定角度上车装卸货