波士顿动力发布最新“Handle” 机器人视频：仓储搬运的物流机器人

  波士顿动力刚刚发布最新视频，展示了一款超乎想象的仓储搬运机器人Handle，它个子不高，动作迅捷，形似侏罗纪公园中的“迅猛龙”，搬起箱子来非常迅猛！看来，仓库工作的搬砖工也要失业了。

  还有什么比波士顿动力的机器人更让人震撼？

  会后空翻、上下楼梯、开门…… 几乎没有什么是波士顿动力机器人做不到的。

  今天，波士顿动力公司又在 YouTube 频道放出最新视频——“Handle” 机器人。毫无疑问，它刷新了人们对 “仓储机器人” 的想象力。

  2017 年，波士顿动力推出轮腿式机器人 Handle，这款机器人能跑、能跳，最重要的是能载重。今日，Handle 机器人重新武装，这次它真的擅长堆箱子了。它看起来就像侏罗纪公园里的迅猛龙：个子不高、动作迅捷。

  而波士顿动力似乎给它找了一个非常适合的工作：搬砖工。

  原始版本的 Handle 主要是作为实验来设计的，将波士顿动力机器人通常用于两足或四足机器人的技术应用于带有轮子的机器人。而今天发布的 Handle 新版本与原始版本有很大不同，它体型更大，原来的双臂被换成了机器人头顶的大型吸盘式抓器。它将原版机器人变成了真正可用的机器——可以自动装载和卸载仓库中的货物箱。我们可以从视频中看到 Handle 在自动化仓库工作中的应用（比如亚马逊的订单履行中心），这些机器人「跑」来「跑」去，抓取货箱并堆叠成一大摞。

  正如波士顿动力公司在 YouTube 视频描述中所称：“Handle 是一款专为物流设计的移动操作机器人。”

顶部是带有吸盘的机械臂

  在初始化及定位托盘后，Handle 可以自动执行混合 SKU 托盘堆叠和卸垛。Handle 上的车载视觉系统能够跟踪带有标记的托盘，从而进行导航，并找到要抓取的箱子和放置箱子的位置。

  简单地说，Handle 在抓取箱子前利用视觉系统定位，在将箱子放到托盘上时，它的 “力度控制” 能力可以将每个箱子码放整齐。

  视频中使用的箱子重约 5 公斤，波士顿动力表示，从技术层面来看，Handle 可以搬动 30 磅重的箱子（视频中搬了约 12 磅重的箱子），并且可以把托盘堆叠到大约 1.2 米深和 1.68 米高。机载视觉系统帮助 Handle 找到箱子并抓取，然后追踪 Handle 应该把箱子带往哪个托盘。Handle 可以把箱子整整齐齐叠在一起，这意味着 Handle 很可能在「叠叠高」游戏中碾压你。

  如同波士顿动力的很多项目一样，Handle 目前只是原型，他们尚未宣布任何将其转化为商业产品的计划。