波士顿动力新款Handle亮相，刷新人们对“仓储机器人”的认知

波士顿动力已成为机器人公司中的“网红”，这两年，每隔一段时间，波士顿动力就会放出令人震惊的机器人视频。3月29日，波士顿动力全新视频的主角为“物流机器人Handle”。

2017年，波士顿动力推出轮腿式机器人Handle，它的外观酷似Atlasbot和Segway平衡车的下一代产品。它可以跳过各种障碍物，用装着轮子的腿着地，还可以在移动时提起一条腿，在雪地上行走，可以下楼梯，甚至还能跨越障碍物。不仅如此，Handle还可以提起*多100磅(约合45.4公斤)的重物。

原始版本的Handle主要是作为实验来设计的，将波士顿动力机器人通常用于两足或四足机器人的技术应用于带有轮子的机器人。

如今，Handle机器人重新武装，这次它真的擅长堆箱子了。

波士顿动力新款Handle亮相，刷新人们对“仓储机器人”的认知

新版本Handle的体型更大，原来的双臂被换成了机器人头顶的大型吸盘式抓器，用来搬运箱子等货物，Handle主要靠脚上的双轮进行移动，臀部的配重会随之向前或向后摆动，保证机器人的平衡和稳定。

也就是说，新版Handle机器人变成了真正可用的机器，可以自动装载和卸载仓库中的货物箱。Handle在自动化仓库工作中可以跑老跑去，抓取货箱并堆叠成一大摞。

从技术层面来看，Handle可以搬动约15公斤的箱子，并且可以把托盘堆叠到大约1.2米深和1.68米高。机载视觉系统帮助Handle找到箱子并抓取，然后追踪Handle应该把箱子带往哪个托盘。Handle可以把箱子整整齐齐叠在一起。

目前，BostonDynamics已经研发出了不少模仿动物或人的腿来行走的机器人，其中包括形似恐龙的Rise机器人，可腾空跳跃的Atlas机器人，大狗机器人(BigDog)、轻量级SpotMini机器人及猎豹机器人等。