3D视觉系统实现混合拆垛自动化

  近些年，国内各种仓储自动化设备层出不穷，如何使用自动化设备提高仓储运营效率，减少人工，几乎是目前仓储行业最关心的问题。

  仓储自动化建设是一个系统工程，从流程设计到软硬件设计都需要综合考虑现场实际情况，突破复杂场景的限制，才能实现高效作业。

  某知名物流设备集成商为客户打造全新的仓储自动化系统项目。在项目设计过程中，工程师遇到了难题：在某个拆垛环节中，来料垛型完全随机，用传统的人工示教方案费事费力，无法使用机器人、自动化拆垛设备高效完成拆垛任务。集成商邀请埃尔森智能科技一起来解决这一难题。

  埃尔森的工程师经过快速测试和细心验证，分析难题的节点。

  首先，由于来料垛型是人工随机码放，来料垛型完全随机。不适合使用模版对比识别定位模式。需要更柔性的定位模式才能准确识别定位。

  其次，每垛纸箱种类多样，尺寸大小不同，数量不定。这就导致每一个纸箱空间位置没有一致性，需要精准定位每个纸箱的空间位置。

  最后，托盘尺寸1200*1000mm，垛高不确定，最高达1800mm。传感器定位精度和安装高度成反比，与工件大小成正比。垛形高大且单个纸箱尺寸小，这对传感器提出了更高的要求。

  既要精准，也要快速。埃尔森的工程师必须找到一种既“简单”又“复杂”的答案——图像智能识别。

  通过图像智能识别技术，AT-S1000-01A定位系统无需提前输入纸箱型号尺寸等数据，亦可识别计算出每个纸箱的方向和空间坐标，引导机器人准确抓取。

  AT-S1000-01A定位系统可自动计算出每个纸箱的长宽高具体数据，并判定型号，记录数量，与WMS系统无缝连接，根据系统数据实时调整，进一步节省人力，提高效率。

  AT-S1000-01A定位系统具有广视域、高精度特点，轻松驾驭1.8米大高度垛盘的精准识别定位。

  随着各类自动化物流设备和技术的快速普及应用，机器代人的成本会越来越低。真正实现仓储效率的提高，将是企业决胜未来市场竞争的关键。