凌鸟：激光场景导航AGV与惯性二维码导航AGV哪种好？

激光场景导航AGV与惯性二维码导AGV哪个好？哪种导航方式适合工业AGV物流？

前段时间去拜访客户，是一家集成商，前面聊得很投缘，后来客户指明要二维码导航和磁导航，下面我们就来讲讲激光导航和二维码导航区别~

最常见的是磁导航，其优点就是价格相对便宜投资回报快，适合相对固定路径和工艺流程，其缺点就是地面铺设磁条维护成本高，灵活度低，而且错综复杂的地面交错使得路线不是很美观。随着科技的进步，越来越多的工厂选择灵活度高，维护成本低，系统扩展性和网络化更高的无轨导航AGV小车，其代表就是激光导航和二维码导航

惯性二维码导航其实也叫磁钉导航，后来也有个高大上的名称叫机器视觉，其关乎定位导航稳定性核心依然是通过陀螺仪的惯性导航方式。

惯性导航AGV其定位技术和运动控制技术门槛不高。导航系统由单片机，陀螺仪，加速度传感器组成，性能由传感器噪声、校准信标（二维码或其它）决定，其陀螺芯片本身特性累积误差，随着时间增长误差会越来越大，这也是惯性二维码导航绝对硬伤，对于一些产线需要高精度的作业就不是很适用。对于工厂室内每天上万次重复运行，虽然可以使惯性导航传感器重置数据，让输出准确的短期位置、速度、加速度、姿态、角速率，但长时间后会有误差累计，用户没完没了人工重置是逃不掉的，还有就是维护需要定期不停的更换二维码，着实麻烦。

还有就是大家长谈的激光导航，激光导航有两种方式，一种是激光反射板导航，另一种是激光场景导航。

激光导航就是在AGV行驶路径的布满反光板，AGV通过发射激光束到反光板反射，进行三边运算得出当前的位置坐标的导航方式，因为开放的车间人流或设备经常在动，可能阻挡激光束，所以反光板一般安装在比人高的高度。

激光场景导航AGV采用目前全球最先进SLAM机器人定位技术，实现AGV的路径地图，不需要任何施工灵活性最高的AGV运动形式，轻松实现柔性全局部署。简单来讲当AGV机器人在一个陌生环境走一圈即自动扫描并生成该场景电子地图，该电子地图是AGV的激光器每秒几万个坐标点拼接生成，然后在已知地图任意创建工作站点即属性，AGV在行驶运动过程中实时与已知的基准地图坐标进行匹配，从而实现AGV高精度定位。

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