竞赛

全国大学生智能汽车竞赛，是高校中影响力最大、参与度最广的大学生竞赛平台之一，设立室外无人驾驶创意赛，可以更好地培养大学生掌握机械电子、运动控制、传感器应用、机器学习、图像识别、SLAM地图构建、自主导航等人工智能领域先进技术，从而让大学生提前了解并掌握产业界最常用、最实用的先进技术。

北京钢铁侠科技有限公司联手全国大学生智能汽车竞赛组委会举办室外无人驾驶挑战赛，本赛项的设立能够场景化的复现基于无人驾驶的智能车在实际领域中的应用，尤其是在无人的环境中，实现定位导航、计算机视觉、雷达、人工智能、自动控制和电机控制等多种技术融合的场景。通过室外无人驾驶创意赛，期望达到以赛促教，进一步深化产学融合，拓宽高校人工智能及机器人相关专业的教学内容，提升高校人工智能及机器人科技创新能力和人才培养能力。赛项具体内容说明如下：

1比赛器材

1）车模

全国大学生智能汽车竞赛-无人驾驶挑战赛采用指定G型车模，车模供应厂商为北京钢铁侠科技有限公司。                

2）参赛学生制作内容

比赛所用的单片机控制系统、电源管理模块以及相关软件需自行设计搭建。单片机控制系统需采用NXP芯片。因为室外无人驾驶挑战赛技术门技术难度大、对硬件电路的设计要求门槛较高，大赛秘书处会统一提供驱动电路的技术原理图供参赛队员参考学习。

在车模标准配置基础上，允许参赛学生使用摄像头传感器，但必须用SLAM技术来完成任务，竞赛过程中车模需要自主运行，禁止用人工遥控的方式进行比赛。

2赛事内容

1）赛道       

本次室外无人驾驶创意赛赛道搭建于承办院校操场中。 

赛道总长度在50m~100m之间，赛道宽度w在2m~3m之间，赛道是由横幅或其他材质围挡起来，围挡的赛道高度在30cm~50cm。赛道由多处折弯，其中赛道α角的范围在120°~160°，β角的范围在90°~130°，具体如图1所示：

图1 赛道参考图示

图2  赛道示例

在图2赛道示例中，赛道是由横幅围挡起来的，赛道高度在30cm~50cm之间，赛道围挡的具体材质以比赛现场为主。

2）障碍物

名称：锥桶

材质：塑料

规格：680*310*310mm

数量：10~20个

在比赛前，大赛工作人员会随机在比赛赛道中放入10~20个锥桶，车模需要自主避障绕过锥桶前行。锥桶摆放位置可以参考如下视频：

第十四届全国大学生智能汽车竞赛室外无人驾驶挑战赛

3）比赛任务

在正式比赛前，大赛秘书处会统一提供已经构建好的竞赛地图。

预赛时，车模根据构建好的地图自主导航，避开锥桶障碍物，从赛道起点跑到终点，记录比赛完成时间，根据完成时间进行比赛成绩排名。根据比赛成绩，从预赛的队伍中筛选出前32名，作为32强进入决赛。

进入决赛的32支队伍进入淘汰赛，根据抽签进行分组，每组有两支队伍，共16个小组。小组内的两支参赛队需同时进行比赛，即两辆车在同一赛道同时比赛，根据构建好的地图自主避障导航，首先到达终点者获胜，胜者晋级16强，然后晋级8强、4强，最后进入冠亚军决战。

4）预赛比赛规则说明

①车模碰触到锥桶，比赛时间加1s

②车模碰触到赛道围栏，比赛时间加2s

③车模碰触到锥桶或赛道围栏后停止运行，计比赛失败

④车模在赛道中停止运行，计比赛失败

5）决赛比赛规则说明

①决赛时，两辆车模同时比赛，首先抵达终点者获胜

②如果两车都未抵达终点，行驶距离较远者获胜

6）裁判系统

创意比赛采用跟其他组别一样的裁判记时系统

3车模申请

由于本次创意赛采用的计算平台和传感器相对传统竞速车模价格高昂，同时也为了避免部分高校在零部件上烧钱提高性能，考虑到大赛的公平性以及比赛设备的价格问题，由北京钢铁侠科技有限公司统一提供100台标准智能车模用于竞赛，在参加完明年决赛后归还。

创意赛室外无人驾驶挑战赛车模设备申请步骤

第1步：填写申请表格并找学院盖章

该表格由带队老师下载填写，填写完成后，需要学院或学校盖章

申请表格下载地址为：

https://pan.baidu.com/s/1Nd3CPqOakycnlFfyqIRxHQ

或扫描下面二维码下载申请表格：

第2步：提交申请信息和盖章后的申请表

车模申请报名链接为：

http://smartcar.mikecrm.com/K9cZqkr

或扫描如下二维码进行创意赛设备申请：

说明：

1.每个学校限申请借用一台，如果申请数量超过100台，由大赛秘书处抽签决定，具体抽签规则以及最终申请成功的名单将于2019年1月30日前公布。因此对创意赛感兴趣的学校请尽快提交申请。

2.如果有报名的学校老师没有申请到设备，同时又想继续参加室外无人驾驶创意组比赛，可以根据附件车模参数配置自行采购。

3.大赛组委会根据秘书处抽签结果在2019年2月28日前发放设备，发放顺序参考各学校提交报名申请顺序，提交申请越早，会越早收到参赛设备。相关的学习材料以及电路原理图也将随设备一起发放，详细内容请见大赛官网（https://smartcar.cdstm.cn/index）通知。

4. 智能无人驾驶车相关零部件可到以下网址购买：

https://shop156922717.taobao.com/