AGV牵引电机功率选型分析

 现在很多AGV设计者，对于AGV牵引电机选型存在一定的疑问，下面将通过一个说明和计算，解决AGV设计者对于牵引电机选型的困扰，同时希望大家一起讨论，留言或者发表您的见解：

1）考虑到安全因素：一般我们AGV的运行速度为1M/S；

聚氨酯轮与地面摩擦系数不是一个恒值，一般情况下：

2）与水泥地面的滚动摩擦系数为0.03~0.07，与环氧地坪漆的滚动摩擦系数在0.02~0.04，与钢板铺设面的滚动摩察系数在0.01~0.03，与柏油路面的摩擦系数在0.05~0.09；

假设被牵引的轮子材质也是同样的聚氨酯轮，那么我们很容易根据公式得到如下结论（取滚动摩察系数为0.04~0.05）

P*η=F*V...............①

F=Mg*μ................②

其中η=0.955，V=1M/S, g=9.8, μ=0.05代入①②；

得：2P=M

也就是说如果背负或牵引总重为1000Kg（1T）的话，只需要功率为500W的牵引电机1个，只需要功率为250W的牵引电机2个，只需要牵引功率为125W的牵引电机4个，以此类推；

如果牵引和被牵引的总重为10000Kg（10T）的话，只需要牵引功率为5KW的牵引电机1个，只需要2.5KW的牵引电机2个，只需要1.25KW的牵引电机4个，以此类推；

反过来，如果知道牵引电机功率和数量，那么我们也就知道它能牵引和背负的总重量了，

比如我有500W的牵引电机1个，那么它能牵引和背负的总重就是1000Kg（1T）;

如果我有500W的牵引电机2个，那么它能牵引和背负的总重量就是2000Kg（2T）;

如果我有500W的牵引电机4个，那么它能牵引和背负的总重量就是4000Kg（4T）;

以此类推。

对于以上的简便算法是否对大家有帮助？大家是否还存在疑问？如果有，欢迎大家留言和发表您的见解或意见。谢谢！