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正午时分，骑手小赵来到一栋写字楼下，不像往常，他没有拨打任何一个电话，而是带着三个外卖盒径直走向了楼宇内的智能配送站。
经过简单的人脸识别认证和录单的过程后，他把外卖盒一一放入了配送站，然后转身离去。骑手离开后，智能配送站和其中的配送机器人会互相合作，自主经过闸机，呼叫电梯，通过电动门，拨号通知，把外卖送到用户手中。这样的场景已在上海的一些写字楼中进行尝试，预期会在2019年底正式落地。
近日，澎湃新闻专访了这款智能配送站背后的“设计师”赵明。
从炫酷到实用
爱打游戏的赵明曾经的梦想是当个黑客，大学毕业后，他找了一份软件工程师的工作。“不满足于操控虚拟世界的他”，想让软件“动”起来，于是在2008年加入了一家机器人公司。
创立上海有个机器人有限公司（以下简称“有个机器人”）之前，赵明参与设计过20款机器人产品，从航天八院的月球车、反恐排爆机器人、人形机器人到机械蜘蛛，不一而足。他还曾与团队参与机器人世界杯RoboCup，让两组机器人比赛踢足球，全程不能人为干预。
有个机器人创始人赵明 受访者供图
但在赵明看来，这些“看起来很酷”的机器人造价过高，离人们的生活很远。例如，他曾参与设计一款载物蜘蛛机器人，可以适应所有的地形，但现有的电池只能支持它移动5米。这些酷炫但无用的设计让他对机器人失去激情，那个因变形金刚和机器猫而诞生的机器人之梦也一度“破灭”。
这几年，重新上路的赵明希望做出一些纯粹的机器人产品，帮助人类解决切实的问题，跳出纯粹秀技术的环节。赵明对机器人的看法变得理性，他认为，在目前的弱人工智能时期，机器人的本质是一种自动化的工具。
他说，好的产品不用刻意存在，“它应该像水一样，每天习以为常地在各种场景里使用着，成为我们生活的一部分，你不会留意它，但是如果它一旦消失了，你会非常不适应。这就是我想做的机器人。”
于是，赵明找了一个实际的问题——让机器人跑腿。
2016年，进入机器人行业8年后，赵明创立了有个机器人，主打配送机器人业务，先后做过酒店场景的递送机器人和写字楼场景的配送机器人。目前这些产品已在上海虹桥万科、国投大厦等终端累计工作超过4000小时。
从单打独斗到团队合作
赵明并不满足单个机器人的玩法，他认为，机器人本身的价值，取决于它如何帮助整个行业降本增效，“单体机器人确实可以帮忙解决一部分问题，但效率非常有限”。
2018年开始，有个机器人的单体配送机器人开始在上海部分写字楼投入使用。赵明发现，在配备1个单体机器人的酒店中，有时会出现骑手来送外卖但配送机器人不在的情况，这就增加了等待的时间。
为了提高机器人的配送效率，赵明产生了新的想法——让机器人团队合作。
在2019年1月16日举行的媒体见面会上，这个想法变成了现实。有个机器人正式推出YOGO Station智能配送站，让三个机器人与智能存储分拣柜合作完成配送任务，进行“接收-暂存-分拣-递送-提货-反馈-退货”七大环节的无人化配送流程。
赵明介绍，YOGO Station目前由三个递送机器人、智能存储分拣柜和云端物联网智能设备组成。每个部分都具有机器人的特征：可以感知外部的环境，对环境做出自己的判断，同时还可以影响环境。
拿智能存储分拣柜来说，看上去和普通的柜子没什么两样，但当物品被放入录单口后，智能柜可以通过称重系统感知到包裹，在不大的空间内实现自动仓储功能，还可以通过对接技术把存储柜中的包裹送到机器人体内。
机械臂取件 受访者供图
机器人与智能存储分拣柜对接 受访者供图
通过云端、智能存储分拣柜、配送机器人和物联网设备的联合运作，配送机器人可以自主呼叫电梯，拨号用户通知取餐，并能够实现多台机器人的协同作业。目前，这套系统可以存储18件包裹。
数学系出身的创始人赵明是个典型的“技术男”，喜欢拿产品说话，这次接受采访是因为“产品真正准备到一个阶段了” 。赵明对自己的产品很有自信，他说，希望智能配送站能在未来变成水管一样的基础设施。
有个机器人的联合创始人蔡晓玮在采访中向澎湃新闻透露，智能配送站已经在线下进行了一段时间的内测，将会在2019年年底实现小批量的量产，并选择上海的写字楼作为首批落地场景。”
机器人挤电梯 受访者供图
无人配送，补充而非替代
近几年，无人配送机器人的出现让不少人开始担忧外卖骑手的生存问题。不过，赵明认为，无人配送是人力配送的补充和加强，而非替代方案。
在他看来，无人配送技术的使用可以提高人力配送的效率。“比如外卖配送，常常出现多个骑手同时在同一层楼里配送的情况，其实是人力和能源的浪费”，“如果有机器人帮他们把外卖送上楼，不仅可以节约小哥的时间，让他们去送更多的单，也会节约电梯的能耗。对用户来说，他们的取件方式也更灵活了。”
在上周的媒体见面会上，有个机器人的合作伙伴——饿了么也来到现场。饿了么π事业部负责人任斐介绍，无人配送的初衷并不是取代人力配送，而是帮骑手节省时间，提供更好的服务。他分析说，一个外卖订单可能有差不多1/3的时间被骑手浪费在等电梯上，如果把这部分时间省下来，骑手能配送更多的订单，而且可以规避掉很多不必要的超时风险。
谈到国内的机器人行业，赵明说，相对于国外商用机器人行业，中国有最好的市场环境、社会接受度和应用场景，例如像中国这么大的即时配送市场是其他国家无法比拟。
他发现，很多企业都在沿着不同的方向尝试，探索机器人的落地模式，“这种探索是非常有价值的，无论最终是成功还是失败，它都证明了一种关于未来的可能或不可能性。”
以下是澎湃新闻与有个机器人创始人赵明的部分对话内容：
澎湃新闻：
为什么会进入机器人这个领域？有什么样的机缘巧合或故事？
赵明：
小时候，我非常喜欢变形金刚。那时候的压岁钱只有10块钱，和一个变形金刚的价格一样。小孩拿了压岁钱，爸妈一般不会当场收走，他们都比较爱面子，等到回家后才会让你上交。有一回过年，我就趁爸妈不注意，拿压岁钱去买了那个变形金刚，当时抱着即使挨打也要买的决心。那时候觉得机器人很聪明，它是另外一种生物，而且是超越人类的。后来又喜欢机器猫，觉得机器人可以不停地造福人类。机器人本身是人类的一个梦，如果它可以陪伴人类，那它会是一个非常忠诚的伙伴；如果它可以帮助人类工作，那它在很多方面又会超越人类。
读书的时候，我非常喜欢打游戏，梦想是当黑客，毕业后做了软件工程师。从游戏到软件，都是通过键盘去操控虚拟的世界。它即使再牛，但对真实的物理世界都不会产生什么影响。怎么能让它对真实的物理世界产生影响，让软件“动”起来呢？我当时就想到，要用软件驱动电机，驱动硬件，其实就是做机器人。
2008年，十一年前了，当时其实全中国做机器人的公司寥寥无几，而且普遍待遇也不高，更像一个科研单位。但我特别想做，一直在关注，最后也很幸运地进入了其中一家。
澎湃新闻：
在创业之前的从业经历里，您曾经做过二十多款机器人产品，其中还包括月球车？后来是为什么想创业呢？
赵明：
是的，确实做过很多产品。月球车这个项目，我当时做的是它的导航系统。我们从地球上发出信号操作，到月球上看到相应的动作，会延时2秒多，所以月球车的反应速度要非常快。但是航天处理器主频的运行速度一般都比较低，高了会不稳定。那在这种情况下，对算法的设计提出了很高的要求。
我还做过防恐排爆的机器人，参与它的系统冗余性设计。当一个机器人带着一个炸弹在往前跑时，对系统的稳定性要求会很高，你能想象它随时宕机或发生意外吗？炸弹随时会爆炸。
我还带领团队打过机器人世界杯RoboCup。当时我们打的是中型组，两组机器人比赛踢足球，比赛全程人不能干预，机器人需要自己传球、跑位，这也是我最初对群体机器人合作技术的探索。
儿童玩具型的机器人也尝试过，它的功能很多，一开始人们因为好奇会用它，但用着用着就不用了，当时我还挺沮丧的。
在这个过程中，一方面看到机器人和其他产品一样，会经历从军用到商用到民用的过程。另一方面也让我开始反思，到底什么是我想做的机器人？是一个实验室产品去秀技术？还是能够走进人们的生活，帮助他们改变生活方式？我觉得是后者。所以2015年我选择离职创业，想做一款我心目中的好的机器人。它要能解决生活场景中实实在在的问题。
澎湃新闻：
什么样的机器人才是一款好的机器人产品？
赵明：
好的产品不用刻意存在。它应该像水一样，每天习以为常地在各种场景里使用着，成为我们生活的一部分，你不会留意它，但是如果它一旦消失了，其实你会非常不适应。这就是我们想做的机器人。
产品的存在，就要对得起它的每一块橡胶、每一块主板，不要浪费社会资源。机器人要能够满足人们的需要，它不是拿着锤子找钉子、秀技术，技术只是方法，最终还是要帮人去解决实际的问题。当我选择一个机器人时，就需要考虑它怎样做，资源消耗率会最低。例如，我原来做过一个载物的蜘蛛机器人，它可以适应所有的地形，然而现有的电池只能支持它移动5米。那么反过来我会想，5米的路程，什么样的机器人是最合适的呢？其实轮式机器人会比足式机器人更实用。
澎湃新闻：
您对国内机器人行业发展现状和未来发展方向怎么看？
赵明：
相对于国外的商用机器人行业，中国有最好的市场环境，社会接受度和商业的应用场景。例如像中国这么大的即时配送市场，其他国家是无法比拟的。国内机器人行业的发展，伴随着“中国速度”也在进入一个高速发展时期。在商用机器人这个领域的技术上我们并不比国外弱。市场需求和技术、行业的发展一定会互相作用。我相信在这个领域，中国一定会产生一些世界领军的企业。
但从商业化的角度来讲，我认为，在可见的未来，我们离通用的、什么都能干的机器人还很远。国内的机器人企业，已经开始从关注机器人的概念，转向关注机器人的价值，这是一个非常好的信号。大家都在沿着不同的方向去尝试，探索机器人的落地模式。这种探索是非常有价值的，无论最终是成功还是失败，它都证明了一种关于未来的可能或不可能性。
