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四大家族产业链大陆转移
“四大家族”为代表的国际本体巨头深耕中国市场，渠道下沉，加速本土化，带来产能向中国转移和供应链重置的新机遇；二是国内企业应 对市场竞争本体产能爬坡。国外减速器巨头供应不足，国产减速器的接受 度大幅提高；三是减速器作为机器人最核心、成本占比最大、技术含量最高的零部件，国产减速器缺的不是核心技术0 到 1 的突破，更多是设备摊销和工艺打磨带来的成本降低和稳定性问题，经多年投入和工艺积累，到 了量产关头。
四大家族在华产能未来 5 年将扩大 5 倍以上。
近年来，四大家族在华产能、 产量不断提升（除去发那科由于体制原因一直未在中国生产本体），2018 年明显加速。
我们预计在中国机器人市场一枝独秀的背景下，四大家族在华产能仍将继 续扩张，2019-2023 年产能及产量将提升到目前的 5 倍以上。
市场：国产机器人产业发展加速扩张
根据 MIR DATABANK对 2017 年中国机器人 销量的监测，国内本体销量第一梯队的企业包括埃夫特、埃斯顿、众为兴、广州启帆、新时达、新松机器人、李群自动化、欢颜等，一方面不断在扩大产能，另一方面产能利用率不断在爬坡。
供给：外资巨头供给紧张，国产RV减速器接受度大幅提高
全球 RV 最大巨头纳博特斯克（供应 80%以上全球机器人RV减速器）扩产缓慢，产能持续不足。另外两个RV巨头住友重机减速器业务日渐边缘化，斯洛伐克 Spinea 的减速器业务则可能被战略放弃。国外巨头 RV供应不足，国产迎来巨大机遇。
纳博特斯克：扩产缓慢，产能持续不足。
纳博特斯克是 RV 减速器全球市 场的绝对霸主，减速器全球市场份额在 60%以上，单纯 RV 减速器的全球 市场份额可能在 80%以上。目前有日本的津工厂和中国常州工厂两大生产工厂，2018 年减速器产量在 84 万台左右。未来产能扩张计划，纳博将以 津工厂扩产为主（目前产能 60 万台/年） ，以常州工厂扩产为辅（目前一期 产能 20 万台，在建二期产能 20 万台）。未来 5 年纳博减速器 产能不会大幅扩张，一是减速机生产本身的复杂性，简单的设备投资并不 能增加产能；二是经历过泡沫时代，日企对固定资产投资非常谨慎小心， 不会轻易扩产。
纳博交货期过长，国产 RV减速器接受度大幅提高。
从 2016 底年开始，纳博新签订单持续饱满，2017 年前两季度零部件订单同比超 30%，超过公 司现有产能，交货期不断延长。
2018 年纳博交货期已经延长到 6 个月以上， 而且优先供应四大家族，国内本体商订购的交货期则更长。公司产能扩张 缓慢，虽然需求持续旺盛，但 2017 下半年到 2018 年受限产能新接单金额 仅同比微增，我们预计这种情形未来几年仍将持续，国产 RV 减速器将补 上市场空缺，接受度有望大大提高。
2018 年是国产 RV减速器量产元年，2019 年有望爆发放量
国产 RV减速器可突破“工艺+设备”的核心难题, RV减速器的研发并不需要从 0 开始 的理论研究突破（纳博特斯克、哈默纳克的减速器专利均已经公开），而是 沿着巨头脚步，在工艺层面的积累和采购先进机床加工设备，这两点都是 可以用时间较快弥补的地方（远小于基础理论研究几十年的时间沉淀）。
2019-2023 年中国机器人 RV 减速器总需求 1596 万台。预计 2018 年中国机 器人产量在 14 万台左右，假设 2019-2023 保持 40%复合增长，2023 年产量 75.3 万台，是 2018 年 5 倍左右，2019-2023 年累计产量 214.5 万台。假设单台机器人 RV 减速器平均需求 5 台，2019-2023 年 RV 减速器需求量 1072.7 万台。另外，存量机器人的 RV 减速器每年更换率为 20%，基于前文 对中国机器人保有量的测算（假设 2023 保有量同比增长 15%）， 2019-2023 年机器人保有量合计 522.8 万台，RV 减速器更换需求=522.8*5*0.2=522.8 万台。2019-2023 年中国机器人 RV 减速器总需求在 1596 万台。
2019-2023 年国产 RV 减速器市场规模达 359 亿元。在外资巨头供给紧张、 国产 RV 减速器量产突破背景下，我们预测 2019-2023 年国产减速器市场份 额平均达到 50%，假设 2019-2023 年进口 RV 减速器均价 9000 元/台，国产 均价 4500 元/台，计算可得 2019-2023 年中国机器人 RV 减速器市场规模 1077 亿元，其中国产市场规模达到 359 亿元。
