I-SO智能AGV引领AGV行业创新

　　近年来随着制造业精益化管理需求和人工成本上涨等因素，国内智能化立体物流和柔性装配线等工业装备行业进入快速发展阶段，AGV机器人（自动引导搬运小车）发挥了巨大的作用。其中深圳市米克力美科技有限公司通过大胆创新攻坚克难并取得多项发明专利，其自主研发的I-SO系列智能AGV机器人达到世界先进水平。

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　　I-SO系列智能AGV它是一种自主移动机器人平台，配备自主研发的磁电光.超脉冲等多种自动导引核心技术装置，实现非接触式智能导引，内置AI智能学习和规划行驶路径，先进的声纳测距和图像识别智能避障系统保证AGV平台安全驶向与人和谐相处，全球首个使用安卓Android系统构建双核控制体系。与传统AGV工业设备相比，I-SO智能AGV具有无需施工.操作简单.智能高效等优点，广泛应用工业制造.医疗.电力等领域，I-SO 智能AGV搬运机器人极大提高了生产效率与产品质量；极大优化人员配置和劳动强度及工作环境。在用工短缺和经济转型升级的关键时期米克力美科技抓住机遇勇于挑战投入大量人力物力研制最具智能化AGV的机器人移动平台。

　　深圳市米克力美科技有限公司是国内较早研发AGV和智能工业装备方案提供商，依靠多年的行业积累和综合技术实力，其提供高智能、高稳定性、高品质安全的AGV产品得到行业充分认可。I-SO智能AGV自动物料搬运系统是针对生产线中物料转运配送而设计的智能机器人移动平台，以AGV小车为载体通过中央集中控制的方式实现物料的智能化调度。

　　I-SO智能AGV系统由AGV单车、引导路径及地标、中央集中控制系统及其他辅助装置构成：

　　AGV单车：采用I-SO智能AGV移动平台实现物料的搬运功能，配备无线通信模块实现与中央控制系统的通讯，接收本地操作指令与中央控制系统指令执行相应的动作；

　　引导路径及地标：配备经济型磁引导.激光导航.超脉冲导航等多种先进自动导航系统，地标采用超高频RFID地标；

　　中央集中控制系统：配备无线局域网通信设备，可用于监控系统内AGV小车的车辆状态；可对系统内AGV小车进行控制操作。

　　I-SO智能AGV内置智能AI系统自动学习并记录行驶路径，实时显示AGV小车的位置区域；

　　实时监控AGV小车的各项状态，包括运行状态、位置、速度等级等AGV小车的各项详细状态参数；

　　实时对AGV小车的参数设置、目标站点设定等功能；实现对系统内AGV的手动在线调度功能；

　　记录AGV的运行线路、告警状态等信息；采用日志的形式可查询历史运行信息。

　　预留与物流系统的接口，通过系统升级可实现与ERP等物流系统的对接，形成完整的智能物流体系。

　　配备呼叫与到站提示装置，针对系统应用的现场环境与生产流程，可在系统中增加呼叫装置、到站提示装置等辅助装置。呼叫装置分配给站点工位，用于呼叫AGV小车；到站提示装置应用现场的环境较为嘈杂，到站提示装置用于分配给操作工人，提示工人有AGV到站，需要进行相应处理，提示方式可采用振动、告警灯相结合的方式。

　　领先的非接触量化测距安全避障系统，I-SO系列AGV障碍物传感器采用全范围覆盖检测，实时测量障碍物距离实现多级缓冲减速停车来保障AGV平台与人的和谐相处与运行安全。在检测范围、环境适应性能、检测精度等方面均优于传统AGV避障系统。

　　同时I-SO智能AGV自主研发AGV专用RFID模块与站点系统，实现对多站点的控制和识别，与传统的磁地标和一般高频RFID系统相比，其具有抗干扰性强，信息量大，功耗低等便于安装等优点。

现在是新一轮产业革命的今天，我们相信深圳米克力美科技大胆创新不断突破关键技术成为引领未来AGV产业的先锋，抓住机器人的发展机遇带领中国在机械、电子、控制计算机等多学科技术发展，将“中国智造”推到世界前沿。