AGV搬运机器人系统架构

传统仓储作业方式原始，体力劳动强度大；管理主要依靠人工，以纸张为管理凭证，不仅效率低下，还浪费了大量的人力、物力、财力。离散型企业为应对日益激烈的市场竞争，对仓储数据在企业内部各环节之间的信息传递效率有较高要求，传统仓库管理模式越来越成为制约企业健康发展的重要因素。

AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，并具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV以可充电之蓄电池为动力来源，依靠多元化信息技术，在无人驾驶的情况下进行自主搬运。

AGV智能仓储

AGV车体包括底盘、车架、壳体和控制室和相应的机械电气结构如减速箱、电机、车轮等所组成，是AGV的基础部分。具有电动车辆的结构特征和无人驾驶自动作业的特殊要求。车架常用钢构件焊接而成，重心越低越有利于抗倾翻。板上常安置移载装置、电控系统、按键、显示屏等。

AGV小车

车架是整个AGV的机体部分，主要用于安装轮子、光感应器、伺服电机和减速器。车架上面安装伺服电机驱动器、PCD板和电瓶。对于车架的设计，要有足够的强度和硬度要求，故车架材料选用铸造铝合金。

AGV小车的控制系统由控制器、驱动器、电机、传感器、安全保护装置等部分组成。基于可编程逻辑控制器（PLC）搭建的AGV控制系统，以PLC为核心，依靠传感器识别路线及障碍物，通过驱动器带动电机控制AGV运动。

AGV坐电梯

蓄电池是目前AGV使用的唯一电源。用来驱动车体、车上附属装置，如控制、通讯、安全等。AGV周边设施使用一般工业电力，根据用途而有不同要求。如充电间频率发生器、自动门、计算机室、通讯装置以及工作环境所需装置的动力等。根据车型、运行及载荷量而采用不同功率的蓄电池，一般都是蓄电池组合体。

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其他非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。来代替低效的人工运输，促使企业向着规范、准确、高效的信息化管理方向发展。

凌鸟（苏州）智能系统有限公司是中国领先的工业机器人和自动化设备产品研发、生产一体化的高新技术企业，在工厂自动化改造升级、物流装备、仓储智能化和AGV等领域，具备一流的研发、设计、制造能力。

凌鸟致力于AGV机器人产业的发展，目前公司已经开发了，叉车式AGV，移载通用式AGV，服务型AGV，每一种AGV都可以根据实际需求，灵活选用 激光，二维码，磁条，UWB的模式进行运动导航,同时公司拥有诸多配套软甲系统用于提升用户体验和价值，如 AGV控制系统，AGV调度系统，AGV管理系统，仓储管理系统等。

凌鸟作为一家技术驱动型的公司，一直以来以技术的创新和自主研发为立足点，公司所有产品和系统都具有自主知识产权。

公司业务服务领域主要涵盖智能仓储&机器人，智能车辆调度系统、智能分拣设备，机械手&视觉系统、智能工厂系统等。产品广泛应用于仓储物流、汽车、3C制造、建材、市政等行业。

我们的目标追求：公司以拥有自主知识产权的关键技术为基础，为客户提供专业的智能工厂解决方案，激光导航、磁导航机器人（AGV）及智能化物流解决方案，致力于成为“你身边的智能工厂+智能物流方案集成专家”，实现企业价值与客户价值共同成长，为国家智能制造2025战略目标添砖加瓦。