Neobotix：从洗碗机耐久性测试仪到电动汽车充电机器人

德国制造商 Neobotix 开发的机器人小车应用广泛。其特点是它们可以从静止开始向任何方向移动。这也得益于 Servotecnica 功率强大、结构紧凑的电机。

在一家物流公司的仓库里，无人驾驶运输系统运来了一批重物。在这里，有一个障碍物！一个不留神的人踏进了机器人的行驶路线。机器人立即停下，原地左转，避开了仓库工人。

Neobotix 的小型、可操作的 MP-400 专为内部物流而开发。图片：Servotecnica GmbH

Neobotix 公司生产的机器人车辆具有机动性强的特点。该制造商所说的全向系统，即可以从站立位置向任何方向移动的车辆。这种机动性也是基于机器供应商 Servotecnica 的强大、灵活的电机。作为一家家族企业，该公司于 40 年前在米兰成立，如今已在全球范围内声名鹊起，成为机器人、包装、医疗和汽车行业机电一体化驱动产品的专家。

成本优化的交流伺服电机

Servotecnica 在伺服电机领域的产品组合包括六个标准系列和众多特殊型号。因此，该供应商可为所有行业和应用领域的用户提供可定制的驱动系统，例如用于无人驾驶车辆、无人驾驶运输系统、叉车和其他移动装置的驱动系统。

机器人制造商 Neobotix 使用了世服宏图的 APM-S 系列产品，这是一系列成本优化的交流伺服电机。这些电机有八种规格，法兰尺寸从 40 毫米到 280 毫米不等。它们的额定转速为 1000、2000 和 3000rpm，功率高达 15kW。"Servotecnica 总经理 Christian Becker 解释说："通过降低保护等级、降低过载能力和使用标准编码器，我们能够显著降低这一可扩展系列的成本。

高能量密度

良好的性价比也让 Neobotix 感到信服。"例如，我们在 MPO-500 移动机器人中使用了四台 APM-S 电机，"Neobotix 首席执行官 Dipl.-Ing. Till May 解释说。除了成本方面，电机的高能量密度对这家机器人制造商也起着决定性作用。"这使我们能够制造出非常强大的车辆。不到 2Nm 的峰值扭矩可实现快速反应和灵活驾驶。加上每厘米行程超过 1,000 增量的编码器分辨率，我们可以实现约 10 毫米的定位精度"。

MPO-500 系列行走机器人还配备了 Mecanum 轮子，这种轮子的圆柱滚子以一定角度安装，而不是连续的胎面。这使得 MPO-500 可以在两个维度上完全自由地移动。其卓越的机动性使移动机器人能够自由放置部件和精确定位测量系统，同时还能承载高达 250 公斤的负载，并在狭小、倾斜的环境中安全穿行。

Neobotix 还在另外两个系列中使用了 Servotecnica 电机。小型、可操控的 MP-400 机器人具有防溅、抗冲击的外壳，专为内部物流中灵活的材料运输而开发。其重型版本可搬运重达 150 公斤的物料。移动机械手 MMO-500 配备了机械臂。通过 Mecanum 轮子，它可以在任何方向无缝移动，大大增加了机械臂的工作空间。

"24V 或 48V 绕组，无刷，可扩展，适用于所有应用。"Till May 这样总结他认为的其他优点。纤薄的设计对他来说也很重要。他说:"为了尽可能紧凑地制造，我们将电机直接安装在行星减速机上，并将它们（包括悬架和驱动轮）组合成一个完整的组件。"

对于某些 Neobotix 车辆应用，必须安装故障安全制动器，以便在紧急情况下停止系统。此外，Neobotix 提供的机器人平台上的电机需要防止溅水或轻度污染，或者需要承受振动。"Servotecnica 电机是所有这些情况的理想选择。"Neobotix 首席执行官强调说。

从弗劳恩霍夫分拆出来

Neobotix 公司总部位于德国巴登符腾堡州的海尔布隆，成立于 2010 年，是德国斯图加特弗劳恩霍夫制造工程与自动化研究所的衍生公司，主要生产带机械臂和不带机械臂的机器人车辆。Till May 解释说："我们的客户既可以从我们这里获得标准车辆，也可以根据他们的要求专门制造系统。"

其中包括一家电视广播公司的摄像机器人，以及一家德国大型汽车制造商的生产准备机器人。"我们还为特殊应用制造系统，例如洗碗机耐久性测试仪、电动汽车充电机器人或雷达传感器测试仪，"首席执行官说。