英国废弃核电站利用波士顿动力 "Spot"机器狗绘制放射性区域地图

作为英国苏格兰杜恩雷核电站退役工作的一部分，一个像狗一样的机器人绘制出了一个被封锁了 25 年的放射性区域。这个由波士顿动力公司开发的四足机器人设备名为 "Spot"，被描述为 "移动灵活的机器人"。由于它能够在崎岖的地形上移动、避开障碍物和爬楼梯，因此可以在危险区域进行监测和收集数据。

在杜恩雷，两个 "Spot "被部署在燃料循环区的一个蒸发器单元，该区域内的设施用于分离乏燃料以及回收铀和钚。

"我们探索的环境非常复杂，因为已经有 20 多年没有人进入过了，所以团队不知道会发生什么：这就是部署工作如此具有挑战性的原因。"Createc 能源部主管威尔-纽森（ Will Newsom） 说。

Spot 及其操作人员最初都是在蒸发器单元的木制模型上接受培训的。

该试验由 Dounreay 人员和 Spot 系统集成商 Createc 的工作人员进行。

在下一阶段，机器人裹着防护服，爬了几层楼梯，进入了实际的蒸发室。一进入牢房，"斑点 "就成功完成了指定任务。

首先，它绘制了四层牢房的完整三维地图。其次，它收集了放射性数据，绘制了一张剂量测定图，显示了放射性水平较高的区域。

敦雷核电站于 1955 年至 1994 年间投入运行。

"通过前期的基础工作，Spot 向我们展示了可能对负责退役工作的工人造成影响的危险。我们将利用这些数据来确保减轻这些危险，保证我们员工的安全。"杜恩雷项目经理伯尼-琼斯（Bernie Jones）说："这项工作还有可能为我们的退役调查节省资金。"

在接下来的几个月里，该团队还将为这只像狗一样的机器人探索另外七个使用案例。