四大国产AGV小车汽车生产搬运机器人系统

　　AGV小车作为未来工业自动化发展的重要枢纽，一直都是各国研究的重点对象。汽车工业是衡量一个国家工业水平的准绳，汽车产业中工业机器人的应用水平，直接显示了一个国家的机器人技术水平。新松作为国内工业机器人的领导品牌，一直精益求精，不断开发先进技术，在AGV领域最终有所突破。

　　下面让我们来看看由新松出品的AGV汽车零部件搬运机器人系统。

　　1.变速箱体AGV输送系统

　　辊道移动搬运型简易AGV小车是新松公司根据简单物料输送的实际要求而开发设计的系列产品。其运行控制采用新松标准的AGC控制模式，根据负载大小可选用不同的驱动轮结构形式，导航方式采用磁导航。车体上安装不同类型的输送棍道实现货物的单向自动转载或双向自动转载。

　　2.柴油机移栽搬运型AGV

　　新松公司根据柴油机测试车间物料输送的实际要求，开发设计的柴油机辊道移载搬运型AGV，其运行控制采用新松标准的AGV控制模式，使用双舵轮驱动实现AGV小车全方位运行的驱动模式，采用激光导航的导航模式，根据负载大小形成系列产品。

　　3.汽车发动机搬运机器人系统

　　辊道型移载搬运型AGV是新松公司根据物料输送的实际要求而开发设计的系列产品。其运行控制采用新松标准的AGV控制模式，主要分为双轮差动、单舵轮驱动、双舵轮驱动等驱动方式，使用磁导航或者激光导航，在车体上安装有不同类型的输送辊道实现货物的单向自动运载。

　　4.柴油机装配型AGV系统

　　根据潍柴动力股份有限公司的实际需求，新松开发出柴油机装配型AGV，研发出集升降、翻转、盘车于一体的AGV产品，主要由AGV车体、丝杆升降装置、翻转盘车装置等组成。该设备承担柴油机装完缸盖后柴油机整机装配任务。由计算机控制的空中自行葫芦将柴油机送到指定点后，柴油机通过飞轮壳与AGV小车上的法兰盘相连接。按照固定的环形路线一次经过各个工艺停车点进行相应工艺内容的装配工作，完成全部预定的工作内容后，再停靠到指定的站点由人工将柴油机吊放到测试输送线上，完成一个工作循环。

　　新松依靠自身多年积攒下来的机器人制造技术，通过大量投资科研，逐渐攻克AGV小车搬运机器人制造业的核心技术，并且根据企业生产的实际需求，打造可以为企业增添动力的专业AGV小车，为企业的生产提供了先进的动力，提高了企业的生产效率，为企业自动化转型奠定了基础。