特型机器人/2018-12-03 09:15:15/3.34M
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机器人结构学介绍PPT
内容目录:
第一节 概述
第二节 机身和臂部机构
第三节 手腕部机构
第四节 行走部机构
第五节 机器人关节的驱动、传动机构
第六节 机器人的各种性能指标
第七节 并联机器人
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