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工业机器人结构设计

工业机器人/2018-12-27 10:18:20/421K

admin

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1、工业机器人总体设计

主体结构设计

传动方式选择

模块化结构设计

材料选择

平衡系统设计

2、传动部件设计

移动关节导轨及转动关节轴承

传动件的定位及消隙

谐波传动

丝杠螺母副及其滚珠丝杠传动

其它传动


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